問題
已知A(x,y)，求旋轉 a 角度後的B(x’,y’)座標
公式推導
根據矩陣乘法計算規則，可以推出
旋轉矩陣
1、把圖形的各點平移，令旋轉中心平移至原點；
2、乘以旋轉矩陣；
3、再平移至原來的旋轉中心。
應用
目標檢測Bounding box旋轉，人臉landmark旋轉，注意影像座標原點在左上
二維旋轉矩陣推導
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