中國 Unitree Robotics 的 H1 人形機器人創造了新的世界速度記錄，每秒 3.3 米的速度快速前進。
H1 人形機器人可以跳舞、爬樓梯和跳躍，展現出非凡的速度和敏捷性。
H1 的腿由自有品牌 M107 電動機驅動，使其能夠實現爆炸性運動，而且預計將在未來幾年內上市，售價約為 90,000 美元。
H1 高 1,805 毫米（71 英寸），重約 47 公斤（104 磅），可承載高達 30 公斤（66 磅）的有效負載。由於臀部、膝蓋和腳踝的關節，它的每條腿都有五個自由度。肩部和肘部的關節為每隻手臂提供了總共四個自由度。
H1機器人透過頭戴式英特爾實感 D435i 深度感應攝像頭和 Livox MID360 LiDAR 模組對周圍環境進行 360 度成像。這些裝置的輸出由雙英特爾酷睿 i7-1265U 微處理器實時分析。
背景
Agility Robotics 的 Cassie 雙足機器人在 2022 年創造了世界機器人短跑記錄，當時它在 24.73 秒內跑完 100 米（328 英尺）的距離，平均速度為每秒 4.0 米（14.4 公里/小時）或 8.9 英里/小時）。
競爭對手公司Figure尚未優先考慮其人形機器人的步行速度，而Sanctuary的Phoenix模型此時甚至沒有腿——它的製造商更多地關注其手動靈活性——它開始看起來快得令人難以置信和其本身的流體。
特斯拉最近確實誇耀了其Optimus全尺寸人形機器人的新步行速度，儘管只有 0.6 m/s。
更擅長跳躍的類人機器人，例如波士頓動力公司的 Atlas，使用更強大但更笨重、更重和更洩漏的液壓執行器。因此，透過電動機實現這種爆炸性運動是 Unitree 令人印象深刻的工作！