unity 自動尋路

在專案開發中有時候，會用到unity自帶的自動尋路系統NavMesh,今天就說下他的簡單用法，NavMesh就是將遊戲場景中複雜的結構組織關係簡化為帶有一定資訊的網格，進而在這些網格的基礎上通過一系列的計算來實現自動尋路，在導航中，只需要給導航物體掛載到導航物體上，導航物體便會自行根據目標點來尋找符合條件的路線，並沿著該路線行進到目標點。

一、實現物體通過自動尋路移動到指定地點

1.首先就是編輯一個簡易的場景：

2.選中場景中的物件物體，將Static設定為Navigation Static核取方塊，unity就會通過選中的物件生成導航網格：

3.選擇選單欄中的Window--->Navigation命令，彈出Navgation檢視。然後選擇Navgation檢視中的Bake按鈕生成導航網格

4.就會生成相應的bake資訊，其中藍色區域就是可以進行移動的區域：

 

5.建立一個可移動的物體，這裡就用一個膠囊體代替，為其新增NavMesh Agent元件，下面講解一下這個元件的具體資訊：

Base offset                與地面偏移高度
speed                        移動速度
Angular Speed             轉角速度 ,轉身速度    角速度： 最高轉速（度/秒）。
Acceleration                 加速度,啟動時的 最大加速度。
Stopping Distance         停止距離 ,,制動距離：制動距離。到目的地的距離小於這個值，代理減速。
Auto Traverse OffMesh Link 自動遍歷OffMesh連結：自動移動並關閉OffMeshLinks
Auto Repath                 自動重新尋路：如果現有的部分已失效，獲得新的路徑。
Height                         高度：代理的高度（用於除錯圖形）。
Base offset                   基本偏移：碰撞幾何體相對於實際幾何體垂直的偏移。
Obstacle Avoidance Type 障礙躲避型別 ：躲避的質量水平。
NavMesh Walkable          導航網格行走：指定代理可以遍歷的導航網格層型別。這個引數很有用，在接下來的例項中可以用到。

6.為膠囊體新增移動指令碼，通過滑鼠點選移動到指定地點，程式碼如下：

    public Camera camera;  //相機    
    private NavMeshAgent navMeshAgent;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            if (navMeshAgent != null)
            {
                //獲取從主相機發出的一條射線
                Ray mRay = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
                RaycastHit mHit;
                if (Physics.Raycast(mRay, out mHit))
                {
                    //當碰撞到Terrain使獲取到當時的位置
                    if (mHit.collider.gameObject.tag == "Player")
                    {
                        navMeshAgent.destination = mHit.point;
                    }
                }                              
            }
        }
    }

具體效果:

備註：如果想實現可以直接跳躍到指定的目標位置處，可以設定Drop和Jump Distance，然後重新Bake就可以了：

二、實現不同物體，沿自己的專有道路移動到指定位置

1.搭建自己想要的場景資訊：

2.像上面的方式一樣，對所有路徑進行bake處理，但是唯一不同的需要設定不同的Layer,這裡我們設定三個不同的layer

3.先為不同的路徑設定對應的layer

4.為不同的移動的物體設定對應的layer：

5.然後新增移動程式碼：

    public GameObject TargetGo;
    public GameObject[] Solider;

    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        for (int i = 0; i < Solider.Length; i++)
        {
            Solider[i].GetComponent<NavMeshAgent>().destination = TargetGo.transform.position;            
        }
    }

6.移動效果

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