普銳特冶金技術LiquiRob機器人：朝向無人化連鑄再邁一步

　　以智慧製造為核心的新一代資訊科技與製造業加速融合，已成為全球先進製造業發展的突出趨勢。鋼鐵工業發展到現階段，正處於轉型升級的關鍵時期，冶金建設的內涵已經從傳統的大規模重複建設轉到以綠色、智慧為主題的高質量發展軌道上來。

　　在鋼鐵生產過程中的連鑄工序，有許多對鑄坯質量至關重要的非連續性操作，需要在接近鋼水的危險區域進行。儘管半自動化的機械手已經成為標準配置，在滑動水口不能自開時的鋼包燒氧、向中間包內新增覆蓋劑等操作智慧實現半自動，操作人員仍需在危險區域停留一段時間。此外，裝置大多僅針對某項具體任務而設計，難以修改或增加新的功能。

　　而現在，由普銳特冶金技術開發的LiquiRob系統能夠完全取代人工控制的半自動機械手執行上述所有操作。除了執行長水口上裝操作、測溫取樣操作和中間包覆蓋劑新增等任務，現在，它的功能清單中又增加了介質接頭全自動連線，朝著全自動執行和零工傷的最終目標又邁出了一大步。

　　LiquiRob機器人已在上海寶鋼3號連鑄機上實現了成功應用。

　　LiquiRob機器人系統能夠在鋼包迴轉臺受鋼側全自動完成鋼包連線操作：將滑動水口液壓缸裝到鋼包上並接通介質以及電訊號接頭。

　　LiquiRob系統採用了標準的六軸工業機器人，它們能夠耐受鋼廠惡劣的環境與條件，可靠地完成液壓缸安裝和介質以及電訊號連線任務。為了使機器人準確地選取和定位不同的部件，我們開發了一種用來連線機器人和標準化工具的氣動工具快換裝置。將介質接頭或滑動水口液壓缸與鋼包連線或脫開的操作程式透過人機介面遠端啟動。與連鑄機可程式設計邏輯控制器的通訊介面保證了在啟動任何操作程式之前滿足所有必要的前提條件（比如迴轉臺和高度）。

　　機器人系統的另一個重要方面就是安全設計，目的是防止可能位於機器人附近的人員受到傷害。機器人周圍設定帶有安全鎖的圍欄，能夠保證機器人只有在確認安全門關閉並鎖定，與外界隔絕的情況下才能動作。同時，LiquiRob系統還能幫助其他許多操作實現自動化，透過減少鋼水附近區域的人員活動而大幅度提高工作現場的安全水平。

　　目前，LiquiRob機器人已在上海寶鋼3號連鑄機實現了成功應用。鋼包和中間包區域的兩臺LiquiRob連鑄機器人如今承擔了鋼包水長口上裝、測溫和取樣、中間包覆蓋劑新增以及燒氧操作等任務。因此，現在鋼水附近危險區域執行的操作大為減少，操作人員僅需開澆階段和鑄機維修時靠近連鑄機本身，工作場所的安全性得到了有力保障！