iMX6ULL 小尺寸核心板功能介紹|框架圖|功耗|核心板硬體設計說明|原理圖

NXP  i.MX6ULL擴充套件了i.MX6系列，它是一個高效能、超高效、低成本處理器子系列，採用先進的 ARM  Cortex- A7核心，執行速度高達800MHz。 i.MX6ULL應用處理器包括一個整合的電源管理模組，降低了外接電源的複雜性，並簡化了上電時序，目標應用有：汽車遠端資訊處理、IoT 閘道器、人機介面、家庭能源管理系統、智慧能源資訊集中器、智慧 工業控制系統、電子POS裝置、便攜 醫療裝置、印表機和2D掃描器等

i.MX6ULL應用處理器框圖

FETMX6ULL- C核心板基於NXP i.MX6ULL處理器開發設計，採用低功耗的ARM  Cortex-A7架構，執行速度高達800MHz。原生支援8路UA RT、2路Ethernet、2路 CAN匯流排、2路USB 、LCD等常用介面。並採用超小尺寸設計， 核心板尺寸僅40*29mm，適應更多體積受限的應用場景。

FETMX6ULL-C核心板  Linux系統整機功耗實測表

編號	測試專案	供電電壓（V）	工作電流
瞬時峰值(mA）	穩定值(mA）
1	不接螢幕+無操作	5±5%	-	250
2	帶載4.3寸屏+無操作	5±5%	-	315
3	帶載7寸屏+無操作	5±5%	-	587
4	帶載4.3寸屏+影片播放+100% CPU佔用	5±5%	360	340
5	帶載7寸屏+影片播放+100% CPU佔用	5±5%	715	700

注：峰值電流:啟動過程中的最大電流值；穩定值電流:啟動後停留在開機介面時的電流值 。

核心板硬體設計說明

FETMX6ULL-C核心板已經將電源、復位監控 、儲存電路整合於一個小巧的模組上，所需的外部電路非常簡潔,構成一個最小系統只需要 5V 電源、復位按鍵、啟動配置即可執行,如下圖所示:

基於FETMX6ULL-C核心板設計最小系統原理圖

注：

使用者自行設計底板時候必須留出串列埠部分電路，便於除錯；

使用者自行設計底板時候必須留出撥碼開關部分電路，便於程式燒寫；

使用者自行設計底板時候注意上電順序，以防閂鎖效應的發生損壞CPU（具體設計參考3.5.1底板電源）。

一般情況下，除最小系統外建議連線上一些外部裝置，例如除錯串列埠，否則使用者無法判斷系統是否啟動。做好這些後，再在此基礎上根據 飛凌提供的核心板預設介面定義來新增使用者需要的功能。 iMX6ULL系列核心板 定義可聯絡 飛凌嵌入式客服索取。

硬體設計指南

1、boot配置方式

i.MX6ULL有多種燒寫和啟動方式，在系統上電或復位後，透過讀取系統啟動配置引腳的狀態，選擇不同的燒寫和啟動方式。

使用者自己設計底板時，一定要加上這部分電路，具體配置方式請參考 底板原理圖及本手冊Boot配置章節。同時提醒使用者注意，如果同時需要使用SD卡燒寫和eMMC啟動兩種模式，則一定要加上對LCD_DATA11引腳的控制，否則，可以根據需要，對LCD_DATA11做固定 處理。

2、PMIC_ON_REQ驅動能力問題

底板上的GEN_5V和GEN_3.3V都是透過PMIC_ON_REQ引腳的控制來獲得的，PMIC_ON_REQ引腳的電流驅動能力太弱，需要使用電壓控制型開關元件，開發板中使用的是N溝道場效電晶體AO3416，請參考底板電源電路設計。

3、IIC匯流排加上拉電阻

使用者自己設計底板時，需要注意IIC匯流排必須加上拉電阻，否則可能導致IIC匯流排裝置不能使用。目前底板上引出的兩個IIC匯流排均透過1.5K電阻上拉到了3.3V。

4、除錯中，出現USB1-1錯誤

使用者使用USB介面時，需要把USB_OTG1_VBUS和USB_OTG2_VBUS連線到5V，否則會報錯。目前底板上，USB_OTG2_VBUS這個引腳透過一個0Ω電阻，連線到了GEN_5V上。

5、CAN電路RX引腳輸出電平

目前開發板預設使用的CAN收發器 是TJA1040T，該晶片的RX端輸出電平為5V，而CPU該引腳的電平為3.3V，為不影響CPU內部的3.3V電源，需要在晶片的RX端對地串聯電阻分壓，再接入CPU 。請參考CAN部分電路。

6、使用者沒有用到的引腳請做懸空處理。