美大學推開源贊助計劃 DIY機器人你也辦得到

heying1229發表於2007-09-28
美大學推開源贊助計劃 DIY機器人你也辦得到[@more@]CNET科技資訊網4月29日國際報導 美國卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University)日前公開一項計劃,協助民眾用一般五金店可買到的材料和Linux控制器,自己製作機器人。

The Telepresence Robot Kit(暱稱Terk),是由該校機器人學副教授Illah Nourbakhsh,和Community Robotics, Education and Technology Empowerment Lab(小區機器人學、教育與科技促進實驗
室)成員共同開發。計劃贊助商包括Google、微軟和英特爾。

Nourbakhsh說:“每件東西都屬開放原始碼和公眾領域。我們毫無賺錢的意圖,贊助的企業都不會要求授權。這些公司把錢贈與我們-甚至沒有任何回報和條件-幫助我們研究讓民眾更有科技創意和更瞭解科技的方法。”

Terk不提供完整的工具包,而是DIY機器人的組合方法,除軟體之外,所有材料都可在一般商店買到現成的。Terk建議使用卡內基美隆大學與德州公司Charmed Labs合作開發的Linux機器人控制軟體Qwerk,可外加在機器人身上,要價350美元。

Qwerk除了能控制機器人的機件和其它裝置,還能無線上網、存取資料。在機器人身上裝設計算機,讓研究團隊能開發更復雜的功能。Nourbakhsh 說:“我們認為目前孩子們在大學和課堂上使用的機器人
不夠好,我們需要讓大眾有能力創造一般用的機器人。”

無線網路讓使用者可透過任何計算機遙控他們機器人,並擷取任何收集到的影像和聲音。經過設定,Terk機器人可響應RSS匯入之內容,並大聲讀出。

包括350美元的Qwerk計算機,Terk機器人的製作成本約在550美元至725美元之間,但還需要許多美國家庭本來就有的工具,如螺絲起子和扳手等。

目前,Terk機器人的種類包括Qwerkbot-可拍攝周遭環境照片的小型三輪機器人,和Terk Flower-可用其花瓣抓取物品。計劃推出的有使用iRobot Roomba技術、可舉起各種棋子響應不同RSS內容的Terk機器人。

Nourbakhsh表示,在中學的試驗教學發現,Terk吸引了各型別的機器人迷。許多女孩參加課程,她們在程式設計的表現勝過男孩,打破刻板的印象。上課的學生不僅是科技迷,還包括主修藝術、環保和
文學的孩子,那正是研究小組希望達到的效果。

Nourbakhsh說:“設計機器人的人,一直是那些發明機器人的科技怪胎(老實說,我也是其中之一)。他們是一群最不會吸引別人、啟發別人的人。”

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