Scrum原始含義是指英式橄欖球次要犯規時在犯規地點對陣爭球。爭球雙方各有8個隊員參與，各方出3名前鋒隊員，並肩各站成一橫排，面對面躬身互相頂肩，中間形成一條通道，其他前鋒隊員分別站在後面，後排隊員用肩頂住前鋒隊員的臀部，組成3、2、3或3、4、1陣形。然後，由犯規隊的對方隊員在對陣一側1碼外，用雙手低手將球拋入通道，不得有利於本隊。當球拋入通道時，前排的3對前鋒隊員互相抗擠，爭相踢球給本方前衛或後衛隊員，前衛和後衛隊員必須等候前鋒將球踢回後，方可移動。
** 1986 Scrum這個詞彙首次應用於產品開發**
1986年，竹內弘高和野中鬱次郎在New New Product Development Game文章首次提到將Scrum應用與產品開發，他們指出：
傳統的“接力式”的開發模式已經不能滿足快速靈活的市場需求，而整體或“橄欖球式”的方法——團隊作為一個整體前進，在團隊的內部傳球並保持前進，這也許可以更好的滿足當前激烈的市場競爭。
1993年Jeff Sutherland首次將Scrum用於軟體開發
敏捷思想深受日本工業界最佳實踐的影響，尤其是豐田和本田公司推行的精益原則，以及竹內弘高和野中鬱次郎開發的知識管理策略。受到以上思想的影響，以及對世界範圍內軟體專案的研究，Jeff Sutherland在1993年首次在Easel公司定義了用於了軟體開發行業的Scrum流程，並開始實施。
1995年Jeff Sutherland和Ken Schwaber規範化了Scrum框架，並在OOPSLA 95上公開發布。
2001年敏捷宣言及原則釋出、敏捷聯盟成立，Scrum是其中一種敏捷方法。
2001年，Ken Schwaber和Mike Beedle推出第一本Scrum書籍《Scrum敏捷軟體開發》。
2002年Ken Schwaber和Mike Cohn共同創辦了Scrum聯盟。