午間時間吃飯刷著手機，小區群裡突然有人說明天他們要正式上班了，內心突然一震原來真的要解封了，一直期盼著儘快解封我要出去工作，當一切真的來臨之時，突然感覺有點不適應了。很想寫篇日記記錄一下這些時間的生活工作，這兩個多月的確改變我們不少。疫情之初剛好去華山溜達了一圈，然後南下廣州見了一些朋友，回程上海打算和一群朋友們相聚崇明(因為疫情這幾年相聚的很少了，只有少數的人偶爾小聚)，年紀越大朋友感覺越少了，可能因為大家有共同的登山愛好還一直聯絡著。主席說過不忘初心，把酒言歡也是不忘初心。世事如棋局局新，好不容易天南地北聚齊了幾十人的隊伍，這疫情一下子就把大家都留在了上海。疫情馬上就要結束了，要復工養家餬口了，趁這個時間記錄一下這兩個月的工作。
一. 車間自動搬運
自己做倉庫也做過好些年，但是都是以軟體為主，當然也涉及到一些自動化的專案，但是終究是人單力薄無法完成。這幾年做過不少自動化車間，但是都以生產線為主，其中涉及到的車間自動搬運案例比較少，於是打算重點學習和實踐車間自動搬運的專案。年前的時候就已經確定了這個專案，今年三月打算去現場實施這個專案，主要是由4個工位臺，4個機械手碼垛位之間的物料需要有AGV自動搬運。具體過程前面有寫過一遍文章介紹《封閉的一個多月，老菜鳥的 機械手和AGV 自動搬運小專案總結》，其中有些需求不變詳解，自從技術方面考慮。 在以往的工作中涉及到硬體的除錯工作我都會親自到現場，這一次除錯任務全程採用遠端的方式。其中現場有一位PLC工程師(不懂資訊化軟體)，還有一位硬體實施人員（懂電腦不懂軟體），現場無外網只能通過手機網路溝通。除錯的細節在上一篇文章有提過：
(1) 預先做好模擬測試：裝置使用的TCP/IP Modbus 協議， 所以自己先在本機上模擬了這些通訊；
(2) 事先統一協調好對接的訊號點位，大概有30來個互動點位，自己模式點位資訊的輸入和輸出，確定是否能夠監聽到；
(3) AGV運動拆解基本運動單元，根據邏輯拼接滾動估計，在模擬器上執行（無法模擬掃碼失敗等動作，只能摸瞎現場實測）;
(4) 將CAD圖紙轉換為自己能夠識別的位置流程圖，做好控制的的標記資訊並且和現場統一同步；
(5) 將所有需要聯機除錯的工作羅列成具體的任務清單，逐條核對；
(6) 通過手機遠端語音視訊看現場裝置實際執行情況；
(7) 現場工控電腦上安裝軟體編輯器，便於快速響應變更和軟體編譯測試；
(8) 程式過程中加入大量的監聽日誌，跟蹤執行的邏輯以及裝置響應的時間點跟蹤(在現場無法看到裝置實際執行情況的可以由資料指導修改)；
總的來說這一次是工作方式的改變，遠端工作的效率肯定是沒有現場工作效率高的，所以以往在做生產線的過程中，我個人是不允許工程師做到辦公室吹著空調除錯的，必須到現場去看裝置的實際執行情況，模擬的和實際執行的總是有很大的偏差。理論上認為沒有問題的，可能在實際執行過程中有較大的問題。但是當前處於特殊情況，遠端除錯工作也不失為一種好的辦法，當然這得需要現場的人員能夠協助你工作，如果能夠達到完美的默契配合那是最好的。
二. 自動搬運方案
這幾個月接觸到的自動倉庫和自動搬運需求有點多，內心有些安慰，畢竟還是有那麼多人記得我，這可能是我以後失業了(因為各種失業的資訊充斥著耳邊)還能夠混口飯的機會。總的下來，這兩個多月接觸了7個關於自動搬運的專案，於是做了7個技術方案，但是最終都是不了了之。就當前市場情況而言，自動化搬運已經不是什麼特別新鮮的事情了，經過市場洗牌之後國內硬體廠商也就那麼幾家乾的還可以的了。其中有一個專案跟進了大概一年了，還給客戶做了現場技術論證，現場演示軟體與裝置協同工作實現堆疊的問題(不是各位想象的那種對接，因為涉及到保密問題就不在累述)。
在製造領域涉及到的自動搬運，大體梳理出的結構入上圖，其中關於倉庫部分有涉及到平面庫和立體庫，其中立體庫涉及到的硬體還有穿梭車，堆垛機等等結構，當年發現接觸的專案多了之後，這些東西基本就是八九不離十，因為自己也是半吊子所以不敢亂言，有興趣的可以到網上去查詢相關資料，如果有機會可以實際參與到專案中，你會發現做自動化專案比單純的做軟體會有趣的多。傳統的WMS和自動的WMS系統在實現上是有一定的區別的，傳統的WMS入庫只會管理最終狀態，而物是與系統產生不了直接關聯的，而自動搬運的WMS系統則會產生一個運動的過程，需要跟蹤開始和結束，這是導致自動WMS系統難度提升的根本原因。
當然要是想實現自動搬運，不是幾句話就能夠實現的，這個裡面涉及到大量的知識，自己也在學習的過程中，以前覺得自己做好軟體就行了，書到用時方恨少就是我現在的感悟。當然這幾個月還整理了很多其他關於專案中搬運的問題，如何協調系統與硬體之間的排程，如何保證軟體硬體的穩定執行，如何跟上生產的節拍，如何快速的出貨，如何更合理的儲存貨品，這些方面都有一定的思考，當然自己的經驗肯定是沒有那些行業專家厲害了，但是希望有朝一日可以成為行業可以說話的人。
三. 支援車間生產
疫情導致了很多工廠停產，其中上海肯定是首當其中，在這一次大面積的停產以及減產的過程中，上海的供應鏈的位置還是相當重要的，比如蘇州，無錫，嘉興，杭州，甚至廣東那邊客戶都有受到影響，大部分就是因為原料供應不上導致減產，其中上海周邊有些因為原料供應商不上而停產的。在這個過程中突然明白了一個詞語 “供應鏈” ，總說供應鏈供應鏈，我是做供應鏈的，現在不說自己是做供應鏈的都不好在製造圈子裡面混。去年還專門看了基本關於供應鏈的書籍，總感覺模稜兩可的。這兩個月突然感覺有點理解供應鏈了：披五嶽之圖，以為知山，不如樵夫之一足；談滄溟之廣，以為知海，不如估客之一瞥；疏八珍之譜，以為知味，不如庖丁之一啜。
在這兩個月封閉期間，總共支援了7個工廠生產，其中有一家新實施了 《吉特日化配料系統》，也是通過客戶甲方現場人員配合以及遠端方式來處理，包括遠端指導硬體的安裝，伺服器的部署，網路搭建，搬倉庫，物料貼碼追溯，盤點庫存，匯入配方，稱量培訓，投料培訓等等。
在此期間也改進了一個版本硬體的設計方案，這麼多年終於有了一個像樣的硬體產品。以前那真的是奇醜無比，工業化產品結構設計還得努力突出才行。目前個人所做工作均服務於日化美妝行業生產，當然有些部分也適合其他的行業，學習的道路漫長，逐步去改進。當然在疫情期間因為生產的問題得到了人生的第一個實用型專利，有很多人說這個沒啥價值，我們且不必去評說，也不去管有沒有意義或者能夠保護到自己。但是這個是自己的對這個行業的認識理解提出的一定的改善性措施，最起碼從個人角度來說還是相當的不錯，解決很大一部分企業硬體投入成本高的問題，而且軟硬體結合到一起可以減輕大量人工工作，提高生產過程中的物料準確性。
四. 解決預混料追溯問題
目前市面上有不少做日化行業的軟體產品，雖然都是生產但是每個行業都有其獨特性。在日化裡面有一個很重要的工藝就是 乳化 ， 當前在配料生產的過程中，有些物料需要在主體裝置之外先人工處理物料然後投入到裝置中。
在這個問題上市面很多系統無法做到物料的追溯管控，因為外部的物料處理以人工為主，而且也需要有工藝操作規範，最終物料處理過之後還是要進入到主裝置。這個比較麻煩的就是預處理投料的問題以及預處理產生的中間體物料投入防差錯的問題，要解決這個物料可追溯的鏈條。當然對於有些軟體開發人員來說開發一個軟體是相當簡單的，但是在實際操作過程中會遇到很多的問題以及阻礙，在這兩個月裡面重點攻破這個系統遺留問題，並且在一個客戶工廠投入使用，目前看來還取得了比較不錯的效果，最近山東一家客戶也想採用此種方式來處理預處理物料。
因為有價值的體現所以有時候就會幹勁十足，弄的那段時間有時候晚上和娃一起做實驗模擬配置(弄了印表機，各種大小燒杯，鍋子加熱，電子天平，掃描槍，印表機，酒精，食鹽，味精，水 )物料弄到凌晨，還能陪小孩子一起玩玩。
五. 讀書思考
疫情剛開始的時候，天天在網上看各種對上海的謾罵，各種難聽的，見不得人的事情都公之於眾，就好比當年武漢更甚。有一段時間天天刷手機，看各種說跳樓的，病死在家裡的，投機倒把提高物價的，當然身處上海的人也被罵的體無完膚。直至今日還有很多不聽的謾罵，這段時間又讓我感覺到網路攻擊是多麼的可怕。有時候自己也忍不住在群裡對罵幾句，疫情真的是照妖鏡，什麼人性都出來了，不僅僅是不良商家，還有一些置身事外的好事者，其不在漩渦之中卻在不停的攪動著旋渦，各種陰陽怪調。後面覺得還是算了吧，身處這個環境自己是改變不了了，不如趁著空閒把自己的工作理一下，多讀讀書。
疫情期間看了幾本書，個人覺得還不錯，因為是跟自己的工作相關，所以也不一定有用：
《智慧製造之路數字化工廠》《精益製造生產計劃》《現代化只能物流裝備與技術》《視覺化庫存管理》《精益化工》《化妝品-原理配方生產工藝(重讀)》《智慧倉庫規劃與設計》
當然還有其他一些亂七八糟的書也斷斷續續的看了不少，主要是網路上太多人說失業找不到工作了，再加上疫情導致自己的專案都黃了，所以心中還是有點焦慮的。在這兩個多月裡面，個人覺得自己做的最正確的一件事就是，在適當的時候停止參與無腦的網路謾罵和一些完全沒有意義的爭論，將一些不合適的所謂專業群都退了，在這種情況下只能讓 自己的生活產生更多碎片化且無用的時間。雖說以前也經常看書，但是這段時間看書相對比較多一些，有時候看書然後結合自己的工作會有一些新的想法，有些你體會到了但是表達不出來的書中給了你一些總結。
這幾個月也在想著未來的出路，雖然疫情影響較為嚴重，但是目前還沒有達到對自己的生活產生實質性影響，最多也即是收入的降低。每次經過加油站的時候，都看到有四個字：“居安思危” ， 時常也對家人說這四個字，當人覺得自己是在安定的環境中時，那麼你就真的應該考慮未來可能要發生的事情了。假設你沒有了工作的情況下，你在當前的環境下能夠堅持多久？