Romax Nexus—變減速器設計研發平臺

hirain_md發表於2022-04-01

      Romax在汽車、軌交、風電傳動及軸承應用領域為專業設計分析軟體,屬海克斯康製造智慧產品。 自2008年經緯恆潤和Romax合作,經過多年積累,形成面向傳動系統研發的模擬測試解決方案及對應設計優化服務能力。


      圍繞新能源整合化電驅動產品開發需求,基於Romax Nexus研發平臺,可實現方案設計階段的機電選型匹配,詳細設計階段的強度校核與零部件優化,重點解決結構輕量化、潤滑冷卻系統設計及機電一體化減振降噪等關鍵技術。

Romax Nexus—變減速器設計研發平臺


工具解決方案

-模組化專業設計工具包

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- Concept概念設計 

用於電驅動傳動方案匹配設計和評估。能夠在產品耐久性、效率匹配、NVH、尺寸、重量和成本之間進行權衡,為產品開發過程的早期工程決策提供依據。


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- Enduro結構耐久性

基於軸承資料庫及齒輪設計優化工具,實現齒輪/軸承/軸/花鍵/同步器等引數化建模,結合CAD及有限元介面,最終構建電驅動剛柔耦合模型,可用於機電傳動鏈結構載入計算、強度分析、齒輪與軸承校核和耐久分析,軟體優化模組提供了多引數多目標優化、命令流批處理、魯棒性和靈敏度分析等功能。


優勢:齒輪及軸承非線性接觸模型/齒根應力/等效路譜及加速載荷譜。


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- Spectrum NVH模擬

基於電驅動NVH高精度模型(含齒輪6自由度接觸模型),可實現NVH匹配研究,分析電機及齒輪耦合激勵下NVH特性,結合CAE工具及測試裝置實現減振降噪設計。

· 激勵預測:靜動態齒輪激勵(含修形優化)/行星輪系系統激勵/電機激勵介面

· 振動分析:機電動力學頻域/敲擊時域/高速轉子動力學分析、模態/振動響應/ODS/傳

· 輻射噪聲:內建聲學求解器/自適應網格劃分/高度自動化聲學模擬/匯出Actran聲學模型


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人在環NVH虛擬原型:R21版本整合VI-Grade模擬器,輔助駕駛員快速評估方案音質。由Spectrum計算所得振源,與測試或CAE所得傳函相結合,求解人耳處響應,最終將模擬噪聲輸出至NVH模擬器中,實現駕駛工況下NVH效能體驗。


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- Energy效率預測和分析

機電一體化傳動系統效率分析和模擬工具,用於給定載荷譜(NEDC/WLTC等駕駛迴圈)下系統功率損失計算(對應可得燃料消耗/排放),可考慮不同溫度工況下,潤滑油/脂及EP新增劑(基於FVA345方法)對軸承及齒輪等核心件摩擦力矩影響,進行系統效率引數化分析及優化。


其中對於齒輪齧合摩擦模型考慮微觀修形、軸承摩擦模型包含Palmgren/ISO 14179/SKF/及Romax摩擦模型。


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藉助介面可匯出至流體軟體Particleworks(基於移動粒子法的CFD工具)中自動進行油液分佈和攪油損失計算。

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-Spin軸承選型及分析

面向系統應用的軸承設計優化工具,基於國內外軸承庫,考慮巨集觀幾何、微觀形貌及安裝預緊,分析包括離心效應,熱膨脹等因素下系統變形/內外圈錯位/非線性剛度,輔助校核評估(考慮套圈柔性及內部載荷分佈)及選型設計(滾子接觸及邊緣應力/打滑分析)等。


可結合準靜態的承載分析和非線性的熱混合潤滑模型,考慮錯位/承載分佈/實際接觸角與詳細潤滑劑牽引引數。

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- Evolve機電一體模擬分析

面向電機本體設計工具,快速搭建包括軸承殼體定轉子及機架等本體模型,也可直接從第三方匯入幾何引數模型。考慮各零部件耦合效果,進行電機軸承等零部件選型設計、結構強度校核及系統效率分析優化等。


整合Motor-CAD等第三方電機軟體,預測機電耦合激勵下動態特性和輻射噪聲,支援DOE研究,同時基於虛擬實驗,實現閉環設計及優化迭代。

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-開放式虛擬模擬平臺

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輔助使用者進行引數優化研究(靈敏度分析等)、設計方案探索和製造公差對系統效能影響


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輔助電驅動橋使用者實現面向製造的錐齒輪主動設計,支援Klingelnberg KIMoS 及Gleason GEMS軟體模型資料,完成錐齒輪建模和分析。可將Romax NEXUS下系統錯位量匯出至KIMoS/GEMS進行齒面印痕分析,傳遞誤差等結果再匯入NEXUS進行NVH等系統效能評估和方案迭代優化。


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客戶案例

-某商用車4檔電驅動總成開發

· 用Concept進行變速箱配置分析和優化

· 基於Romax Nexus聯仿Motor CAD實現電機熱模擬分析優化

· 系統NVH研究改善殼體和齒輪設計


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-某乘用車2檔電驅動總成開發

· 齒輪箱設計:齒輪修形優化、效率分析與潤滑冷卻設計、熱/靜力學/動力學/噪

· 驅動電機設計:電機激勵優化分析、結構強度與電磁效率分析

· 電驅動整合NVH分析:電機/齒輪耦合激勵、轉子不平衡影響


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-混合動力乘用車後橋電驅動案例

· 藉助Romax用較少樣機迭代實現量產,提供A樣生產詳細設計方案評估

· 壓鑄外殼設計、NVH優化、DFMEA、關鍵尺寸確定

· 輔助客戶快速進入電驅動市場,推出新產品系列


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