第十六章 machine模組實驗
1）實驗平臺：正點原子DNK210開發板
2）章節摘自【正點原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0
3）購買連結:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750
4）全套實驗原始碼+手冊+影片下載地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html
5）正點原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890
6）正點原子K210技術交流企鵝群:605557868
本章實驗將介紹machine模組的基礎知識，以及machine模組內部分函式的使用。透過本章的學習，讀者將學習到machine模組的基本使用方法。
本章分為如下幾個小節：
16.1 machine模組介紹
16.2 硬體設計
16.3 程式設計
16.4 執行驗證
16.1 machine模組介紹
machine模組是CanMV內建的模組，machine模組包含了與Kendryte K210硬體相關的特定功能，machine模組中的大部分功能允許實現對Kendryte K210上硬體（例如CPU、UART、Timer等）的直接且不受限制的訪問和控制，因此能夠幫助開發者快速地實驗一些硬體功能。
machine模組提供了3個函式和7個類，machine模組提供的函式，如下表所示：
表16.1.1 machine模組提供的函式
machine模組提供的類，如下表所示：
表16.1.2 machine模組提供的類
本章著重介紹machine模組提供的函式，在後續章節將陸續對machine模組提供的部分類進行介紹。
machine模組提供了unique_id()函式，用於獲取Kendryte K210的32位元組唯一ID，unique_id()函式如下所示：
machine.unique_id()
unique_id()函式用於獲取Kendryte K210的32位元組唯一ID，32位元組唯一 ID可以被作為每顆Kendryte K210晶片的“身份證”。
unique_id()函式的使用示例如下所示：
import machine
uid = machine.unique.id()
machine模組提供了reset()函式，用於對Kednryte K210進行軟體復位，reset()函式如下所示：
machine.reset()
reset()函式用於對Kendryte K210進行軟體復位，相當於對板卡進行重啟操作。
reset()函式的使用示例如下所示：
import machine
machine.reset()
machine模組提供了reset_cause()函式，用於獲取Kendryte K210的復位原因，reset_cause()函式如下所示：
machine.reset_cause()
reset_cause()函式可以獲取Kendryte K210本次執行前復位的復位原因，其中復位原因如下表所示：
表16.1.3 復位原因描述表
reset_cause()函式的使用示例如下所示：
import machine
cause = machine.reset_cause()
16.2 硬體設計
16.2.1 例程功能
1.使用unique_id()函式，獲取Kendryte K210的唯一ID，並列印輸出
2.使用reset_cause()函式，獲取Kendryte K210本次執行的復位原因，並列印輸出
3.使用reset()函式，對Kendryte K210進行軟體復位
16.2.2 硬體資源
本章實驗內容，主要講解machine模組中函式的使用，無需關注硬體資源。
16.2.3 原理圖
本章實驗內容，主要講解machine模組中函式的使用，無需關注原理圖。
16.3 程式設計
16.3.1 machine函式
有關machine函式的介紹，請見第16.1小節《machine模組介紹》。
16.3.2 程式流程圖
圖16.3.2.1 machine模組實驗流程圖
16.3.3 main.py程式碼
main.py中的指令碼程式碼如下所示：
import machine
import time
# 獲取唯一ID並列印輸出
uid = machine.unique_id()
print(uid)
print("".join(["%02X" % byte for byte in uid]))
# 獲取復位原因並列印輸出
cause = machine.reset_cause()
def decode_cause(cause):
if cause == (machine.PWRON_RESET or machine.HARD_RESET):
return "Pin reset"
elif cause == machine.WDT_RESET:
return "WDT0 reset"
elif cause == machine.WDT1_RESET:
return "WDT1 reset"
elif cause == machine.SOFT_RESET:
return "Software reset"
else:
return "Unknow"
print(decode_cause(cause))
# 延時一段時間
time.sleep_ms(500)
# 軟體復位
machine.reset()
可以看到，首先是透過machine.unique_id()函式獲取Kendryte K210的唯一ID，並透過print()函式將其列印輸出，但由於該函式返回的是bytes型別的資料，為了方便檢視，同時將其格式化為十六進位制資料進行列印輸出。
接著是使用machine.reset_cause()函式獲取復位原因，該函式返回的是一個int型別的資料，復位原因對應的int資料都以常量的形式儲存在machine模組中如表16.1.3，在將復位原因轉換為對應的字串後，透過print()函式將其列印輸出。
在最後是使用machine.reset()函式對Kendryte K210進行軟體復位，復位後Kendryte K210將重新啟動，CanMV也將重新執行。
16.4 執行驗證
將DNK210開發板連線CanMV IDE，並點選CanMV IDE上的“開始(執行指令碼)”按鈕後，可以看到“序列終端”輸出了一些資訊，如下圖所示：
圖16.4.1 “序列終端”視窗列印輸出
從“序列終端”的視窗中可以看到，前兩行輸出的是Kendryte K210的唯一ID，值得一提的是，雖然列印輸出了64位元組的唯一ID，但有效的只有前32位元組。可以看到第三行，輸出的是“Pin reset”，說明本次執行前的復位原因是“引腳復位”。
由於在main.py中的最後執行了machine.reset()函式，因此Kendryte K210將會執行一次復位，因此，透過CanMV IDE軟體能觀察到在執行完main.py後，原本處於“已連線”狀態的Kendryte K210裝置變為了“未連線”狀態，如下圖所示：
圖16.4.2 裝置斷開連線