第五章 編譯CanMV韌體
1）實驗平臺：正點原子DNK210開發板
2） 章節摘自【正點原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0
3）購買連結:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750
4）全套實驗原始碼+手冊+影片下載地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html
5）正點原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890
6）正點原子K210技術交流企鵝群:605557868
上一章節中已經搭建好了基於CanMV的C開發環境，這麼一來便可以進行基於C語言和FreeRTOS的應用開發或者編譯基於MicroPython語法的應用開發方式所需的CanMV韌體，本章就將帶領讀者體驗一下CanMV韌體的編譯流程。
本章分為如下幾個小節：
5.1 CanMV韌體編譯說明
5.2 獲取CanMV原始碼
5.3 編譯CanMV原始碼
5.1 CanMV韌體編譯說明
CanMV韌體可由CanMV專案編譯得到，如果讀者對CanMV韌體有裁剪或自定義功能的需求，那麼可根據本章介紹的內容，親自編譯CanMV韌體。
但對於大部分讀者，編譯CanMV韌體並不是必須的，因為在A盤軟體資料軟體CanMV韌體中提供了編譯好的韌體，讀者可以直接使用。
因此，需不需要讀者自行編譯CanMV韌體，完全由讀者的實際情況決定，若以提供的韌體不能滿足讀者的使用需求，那遍需要自行編譯CanMV韌體。當然，自行編譯CanMV韌體，也能對CanMV專案有更多的瞭解。
5.2 獲取CanMV原始碼
CanMV專案的開源地址為：https://github.com/kendryte/canmv.git，因此可以使用Git工具獲取CanMV，在新安裝的Git工具使用前需要先配置使用者名稱和使用者郵箱地址：
# Linux
git config --global user.name "Your user name"
git config --global user.email "Your user email"
使用Git工具獲取CanMV專案原始碼倉庫：
# Linux
git clone https://github.com/kendryte/canmv.git $WORKSPACE/canmv/
cd $WORKSPACE/canmv/
git submodule update --init --recursive
獲取到CanMV專案原始碼倉庫後，檢視倉庫的Tag：
# Linux
git tag -l
在列出的所有Tag中，找到最新的Tag，然後切換到該Tag，以v1.0.5為例：
# Linux
git checkout v1.0.5
至此，已經成功獲取到最新發布的CanMV原始碼了，若讀者後續有修改CanMV原始碼並提交修改的需求，可以在此基礎上建立一個分支：
# Linux
git switch -c dev
為方便讀者使用，在A盤軟體資料軟體CanMV專案倉庫壓縮包中提供了CanMV專案倉庫的僅克隆無修改的壓縮包（可能不是最新版本）。
關於Git工具軟體的使用介紹不是本教程文件的重點，請讀者在使用中遇到問題時，善用搜尋引擎。
5.3 編譯CanMV原始碼
關於CanMV原始碼的編譯，建議讀者先詳細閱讀CanMV倉庫下的build.md文件。
編譯CanMV原始碼前，需要先安裝一下Python依賴庫：
# Linux
cd $WORKSPACE/canmv/
pip install -r requirements.txt
隨後，讀者請根據使用的板子，進入對應的工程目錄下，對工程進行配置：
# Linux
cd projects/canmv_atk_dnk210/
python project.py \
--toolchain $TOOLS/kendryte-toolchain/bin \
--toolchain-prefix riscv64-unknown-elf- \
config
以上的配置，主要是配置編譯工程所使用的工具鏈，如果讀者有對CanMV韌體功能裁剪或自定的的需求，可以執行一下命令，然後對工程進行更加詳細的配置：
# Linux
python3 project.py menuconfig
工程配置完成後，便可對工程進行編譯：
# Linux
python project.py build
編譯完成後，將在工程的build目錄下生成canmv.bin檔案，即CanMV韌體。