第九章 列印輸出實驗
1）實驗平臺：正點原子DNK210開發板
2）章節摘自【正點原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0
3）購買連結:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750
4）全套實驗原始碼+手冊+影片下載地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html
5）正點原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890
6）正點原子K210技術交流企鵝群:605557868
本章節為實驗篇的第一章，將透過列印輸出實驗為後續實驗中的互動打下基礎。透過本章的學習，讀者將學習到CanMV中print()函式的使用。
本章分為如下幾個小節：
9.1 列印輸出函式介紹
9.2 硬體設計
9.3 程式設計
9.4 執行驗證
9.1 列印輸出函式介紹
在CanMV的使用過程中，為了方便觀察指令碼程式的執行情況，通常需要透過串列埠等方式，展示指令碼程式執行過程中的數值、字串等資料資訊。
為此，CanMV提供了print()函式，print()函式用於列印輸出指定的文字流資料，print()函式如下所示：
print(*objects, sep=' ', end='\n', file=sys.stdout)
print()函式的作用是將objects中的所有物件轉換為字串，然後以sep進行分隔並在末尾加上end後列印輸出至file指定的文字流。
若在函式呼叫時，沒有提供sep、end、file，則print()函式將使用上面展示的預設值，其中，sep和end必須都是字串，file必須是一個具有write(string)方法的物件。
從上面可以看到，print()函式file引數的預設值為sys.stdout，也就是系統的標準輸出，系統的標準輸出中write(string)方法的實現是將文字流資料透過UARTHS進行輸出，當然也可以在呼叫print()函式時透過file引數指定為其他物件，例如開啟的檔案等。
下面列出print()函式的使用示例：
>>> print('Hello, World!')
Hello, World!
>>> print('Hello', 'World', sep=', ', end='!\n')
Hello, World!
>>> f = open('/flash/log.txt', 'w')
>>> print("Hello, World!", file=f)
>>> f.close()
>>> f = open('/flash/log.txt', 'r')
>>> print(f.read())
>>> f.close()
Hello, World!
9.2 硬體設計
9.2.1 例程功能
1.使用print()函式，在CanMV的“序列終端”視窗中輸出“Hello, DNK210!\n”
2.使用print()函式，將“Hello, DNK210!\n”寫入/flash/test.txt檔案中
9.2.2 硬體資源
本章實驗內容，主要講解print()函式的使用，無需關注硬體資源。
9.2.3 原理圖
本章實驗內容，主要講解print()函式的使用，無需關注原理圖。
9.3 程式設計
9.3.1 print()函式
有關print()函式的介紹，請見第9.1小節《列印輸出函式介紹》。
9.3.2 程式流程圖
圖9.3.2.1 列印輸出實驗流程圖
9.3.3 main.py程式碼
main.py中的指令碼程式碼如下所示：
# 列印輸出到系統標準輸出
print('Hello, DNK210!')
# 列印輸出到檔案
f = open('/flash/test.txt', 'w')
print('Hello, DNK210!', file=f)
f.close()
可以看到，首先透過print()函式將字串“Hello, DNK210!”列印輸出至系統標準輸出，然後開啟檔案“/flash/test.txt”，再透過print()函式將字串“Hello, DNK210!”列印輸出至檔案後關閉檔案。因此在指令碼執行後，應該能夠透過CanMV IDE的“序列終端”視窗看到輸出了“Hello, DNK210!”字串，並且字串“Hello, DNK210!”將會被寫入檔案“/flash/test.txt”中。
9.4 執行驗證
將DNK210開發板連線CanMV IDE，並點選CanMV IDE上的“開始(執行指令碼)”按鈕後，可以看到“序列終端”視窗中輸出了“Hello, DNK210!”的字串，如下圖所示：
圖9.4.1 “序列終端”視窗列印輸出
同時，字串“Hello, DNK210!”也被寫入檔案“/flash/test.txt”中，該檔案可以透過以下指令碼進行檢視：
# 列印輸出到檔案
f = open('/flash/test.txt', 'r')
print(f.read())
f.close()
執行後，如下圖所示：
圖9.4.2 “/flash/test.txt”檔案中的內容