第七章 基於CanMV的MicroPython語法開發環境搭建
1）實驗平臺：正點原子DNK210開發板
2）章節摘自【正點原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0
3）購買連結:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750
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前面章節中已經介紹瞭如何編譯CanMV韌體，並將編譯好的CanMV韌體燒錄至Kendryte K210，本章將介紹如何在Windows下搭建基於CanMV的MicroPython語法開發環境。
本章分為如下幾個小節：
7.1 基於CanMV的MicroPython語法開發流程
7.2 CanMV IDE簡介
7.3 安裝CanMV IDE
7.1 基於CanMV的MicroPython語法開發流程
Kendryte K210在燒錄了CanMV韌體後，便會在上電後自動執行CanMV韌體，CanMV韌體具有解析MicroPython指令碼的能力，因此開發者能夠使用靈活易用的MicroPython語法開發Kendryte K210。
在基於CanMV的MicroPython語法開發方式開發應用時，使用者僅需將編輯好的MicroPython指令碼檔案複製到CanMV能夠訪問到的檔案系統，例如Kendryte K210外部NOR Flash的CanMV檔案系統或SD卡中，便能夠在上電後被CanMV自動執行或使用CanMV的串列埠終端手動呼叫。
為了方便整個基於CanMV的MicroPython語法開發流程，嘉楠科技提供了CanMV IDE。
7.2 CanMV IDE簡介
CanMV IDE是嘉楠科技針對CanMV的MicroPython語法應用開發推出的一款跨平臺整合開發環境軟體，主要用於編寫在CanMV上執行的MicroPython程式碼。
CanMV IDE提供了基礎的裝置連線、MicroPython指令碼編輯、執行MicroPython指令碼程式等功能。在MicroPython指令碼編輯上，CanMV IDE實現了MicroPython語法的關鍵字高亮、程式碼補全、程式碼對齊等功能，為使用者開發MicroPython指令碼程式提供了非常大的便捷。在執行MicroPython指令碼程式上，CanMV IDE提供了一鍵式的指令碼執行方式，並且在指令碼程式執行時，能夠實時顯示攝像頭採集的影像，並實時計算顯示影像畫面在各種色彩空間下的直方圖，這些都能加速使用者開發基於MicroPython語法的應用。
因為CanMV IDE為CanMV的MicroPython語法應用開發提供了開發過程中要使用到的絕大多數功能，因此搭建基於CanMV的MicroPython語法的開發環境也就是安裝CanMV IDE。
CanMV IDE是與CanMV一樣都是開源的專案，CanMV IDE的原始碼在GitHub上開源，其倉庫的地址為：https://github.com/kendryte/canmv_ide.git。
7.3 安裝CanMV IDE
CanMV IDE是跨平臺的IDE，支援macOS、Linux和Windows，本教程文件將介紹在Windows下使用CanMV IDE開發CanMV的MicroPython應用程式。
CanMV IDE的安裝程式可以直接從CanMV IDE開源倉庫的釋出頁面下載編譯好的安裝程式。因為CanMV IDE是一個開源專案，因此感興趣的讀者甚至可以透過CanMV IDE的開源原始碼自行編譯出CanMV IDE，本教程不對編譯CanMV IDE作過多介紹。CanMV IDE的安裝程式也可以在A盤軟體資料軟體CanMV IDE安裝程式中找到。
在Windows下直接雙擊開啟CanMV IDE的安裝程式執行安裝程式，安裝程式執行後即進入CanMV IDE安裝嚮導，如下圖所示：
圖7.3.1 CanMV IDE安裝嚮導
點選“下一步”按鈕後，如下圖所示：
圖7.3.2 選擇CanMV IDE安裝路徑
這一步可以選擇CanMV IDE的安裝路徑，點選“Browse...”按鈕瀏覽到CanMV IDE的安裝路徑或直接在輸入框中輸入CanMV IDE的安裝路徑。
配置好CanMV IDE的安裝路徑後，點選“下一步”按鈕後，如下圖所示：
圖7.3.3 CanMV IDE許可協議
這一步是CanMV IDE的許可協議，請仔細閱讀CanMV IDE的許可協議，若接受許可協議，則勾選“我接受此許可。”核取方塊。
勾選“我接受此許可。”核取方塊後，點選“下一步”按鈕後，如下圖所示：
圖7.3.4 建立CanMV IDE的開始選單快捷方式
CanMV IDE安裝程式會自動建立CanMV IDE的開始選單快捷方式，這一步可以自定義CanMV IDE在開始選單中資料夾的名稱。
配置好CanMV IDE在開始選單中資料夾的名稱後，點選“下一步”按鈕後，如下圖所示：
圖7.3.5 準備安裝CanMV IDE
到這一步，CanMV IDE的安裝配置專案基本完成，接下來點選“安裝”按鈕，CanMV IDE安裝程式便會自動安裝CanMV IDE，如下圖所示：
圖7.3.6 正在安裝CanMV IDE
等待CanMV IDE安裝程式自動完成安裝後，如下圖所示：
圖7.3.7 CanMV IDE安裝完成
至此，CanMV IDE安裝完成，讀者可以在自行選擇是否勾選“Launch CanMV IDE”核取方塊後，點選“完成”按鈕以退出CanMV IDE安裝程式。
CanMV IDE軟體開啟後，如下圖所示：
圖7.3.8 CanMV IDE主介面
至此，基於CanMV的MicroPython語法開發環境就搭建完成了。