第八章 CanMV IDE初體驗
1）實驗平臺：正點原子DNK210開發板
2） 章節摘自【正點原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0
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5）正點原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890
6）正點原子K210技術交流企鵝群:605557868
在前面的章節中，已經介紹瞭如何編譯CanMV韌體、如何將CanMV韌體燒錄至Kendryte K210以及在Windows下搭建好了CanMV的開發環境，本章將簡單介紹CanMV IDE的部分使用方法。
本章分為如下幾個小節：
8.1 CanMV IDE簡介
8.2 體驗CanMV IDE
8.1 CanMV IDE簡介
CanMV IDE是嘉楠科技針對CanMV的MicroPython語法應用開發推出的一款跨平臺整合開發環境軟體，主要用於編寫在CanMV上執行的MicroPython程式碼。
CanMV IDE提供了基礎的裝置連線、MicroPython指令碼編輯、執行MicroPython指令碼程式等功能。在MicroPython指令碼編輯上，CanMV IDE實現了MicroPython語法的關鍵字高亮、程式碼補全、程式碼對齊等功能，為使用者開發MicroPython指令碼程式提供了非常大的便捷。在執行MicroPython指令碼程式上，CanMV IDE提供了一鍵式的指令碼執行方式，並且在指令碼程式執行時，能夠實時顯示攝像頭採集的影像，並實時計算顯示影像畫面在各種色彩空間下的直方圖，這些都能加速使用者開發基於MicroPython語法的應用。
因為CanMV IDE為CanMV的MicroPython語法應用開發提供了開發過程中要使用到的絕大多數功能，因此搭建基於CanMV的MicroPython語法的開發環境也就是安裝CanMV IDE。
CanMV IDE是與CanMV一樣都是開源的專案，CanMV IDE的原始碼在GitHub上開源，其倉庫的地址為：https://github.com/kendryte/canmv_ide.git。
8.2 體驗CanMV IDE
CanMV IDE能夠與執行CanMV韌體的Kendryte K210透過串列埠進行連線，連線成功後，不僅能夠一鍵執行已經編輯好的MicroPython指令碼，還能夠訪問Kendryte K210的檔案系統。
在CanMV IDE的主介面中，可透過點選左下角的“連線”按鈕或快捷鍵Ctrl+E，開啟裝置連線視窗，如下圖所示：
圖8.2.1 裝置連線視窗
在裝置連線視窗中，需要正確選擇CanMV IDE與Kendryte K210連線使用的COM埠號，然後點選“OK”按鈕，便可進行裝置連線。高階設定是用來配置連線模式的，只要能連線成功，便不用理會高階設定，若連線不成功，可更換高階設定中的連線模式，然後嘗試重新連線。
裝置連線成功後，“連線”按鈕變為“斷開連線”按鈕，同時CanMV IDE主介面右下角會顯示CanMV韌體版本等資訊，如下圖所示：
圖8.2.2 裝置連線成功
此時，可以點選CanMV IDE主介面左下角的“開始(執行指令碼)”按鈕或快捷鍵Ctrl+R執行CanMV IDE預設的“Hello World”例程。
CanMV IDE預設的“Hello World”例程被執行後，便可在CanMV IDE上直接觀察到執行情況，如下圖所示：
圖8.2.3 觀察指令碼程式執行情況
如上圖所示，在“幀緩衝區”視窗中實時顯示了Kendryte K210透過攝像頭採集到的畫面，同時，“幀緩衝區”視窗還提供了“錄製”、“縮放”和“禁用”三個按鈕，這三個按鈕的功能如下所示：
“錄製”：將“幀緩衝區”視窗中的影像資料錄製成影片，並儲存到PC的檔案系統中；
“縮放”：根據“幀緩衝區”視窗的大小，對“幀緩衝區”顯示的影像畫面進行縮放；
“禁用”：禁止在“幀緩衝區”視窗中顯示影像資料（在大多數其概況下，這將有利於提高MicroPython指令碼的執行速度）。
接下來是“直方圖”視窗，在“直方圖”視窗中可以檢視“幀緩衝區”視窗中影像資料的在各個色彩空間下的直方圖，CanMV IDE一共提供了四種色彩空間的直方圖，分別為：RGB色彩空間、灰度色彩空間、LAB色彩空間和YUV色彩空間，如下圖所示：
圖8.2.4 “直方圖”視窗中各個色彩空間下的直方圖
在CanMV IDE的左下角有一個“序列終端”視窗，在指令碼例程中呼叫“print()”等方法列印的資料，都將會在“序列終端”視窗中顯示。值得注意的是，“序列終端”視窗只能顯示接收到的資料，並不能透過“序列終端”視窗傳送資料，若需要使用具有傳送和接收的互動式串列埠終端，可以在CanMV IDE上方工具欄中依次找到“工具(T) 開啟終端新終端”。
CanMV IDE也可以訪問Kendryte K210上的檔案系統，在CanMV IDE上方工具欄中點選“工具”按鈕，可以看到如下視窗：
圖8.2.5 工具視窗
上圖中紅框框出的便是CanMV IDE提供的用於訪問Kendryte K210上檔案系統的工具，它們的功能如下所示：
“儲存當前開啟的指令碼為（boot.py）到CanMV Cam”：將當前CanMV IDE指令碼編輯視窗中開啟的指令碼檔案儲存到Kendryte K210檔案系統的根目錄下，並重新命名為“boot.py”。
“儲存房前開啟的指令碼為（main.py）到CanMV Cam”：將當前CanMV IDE指令碼編輯視窗中開啟的指令碼檔案儲存到Kendryte K210檔案系統的根目錄下，並重新命名為“main.py”。
“儲存檔案到CanMV Cam”：選擇PC檔案系統中的檔案，並將其儲存到Kendryte K210檔案系統中的指定位置。
對於檔案系統、“boot.py”檔案和“main.py”檔案的說明如下：
檔案系統：對於執行了CanMV韌體的Kendryte K210，訪問的檔案系統主要為外擴的NOR Flash和TF卡。當未插入TF卡啟動時，NOR Flash上的檔案系統是便是CanMV訪問的預設檔案系統；當插入TF卡啟動後，TF卡上的檔案系統便是CanMV訪問的預設檔案系統。
“boot.py”檔案：該指令碼檔案會在Kendryte K210上電執行CanMV韌體後首先被執行，類似於初始化。
“main.py”檔案：該指令碼檔案會在“boot.py”檔案之後後被執行，類似於應用程式，因此僅需將“main.py”檔案替換為自定義的指令碼檔案，便可以實現在Kendryte K210上電後自動執行某一程式。
以上便是CanMV IDE簡單的使用介紹，當然，CanMV IDE的功能不止如此，有興趣的讀者，可以自行摸索一下，對於本章沒有介紹到的功能，大部分也都會在後續的實驗章節中陸續介紹。