啟動概述

第一步：系統引導bootloader，即xxx_aboot.bin檔案

加電後，CPU將先執行 bootloader程式，然後bootloader首先會讀暫存器地址base + APP_DATA1的內容， 根據這個地址的值決定是否進入recovery模式或者其它模式。bootloader還會讀取MISC分割槽第一塊的內容， 決定進入recovery模式還是升級基帶Baseband Processor（BP）或做其它事情
而上述暫存器與分割槽的值是有按鍵觸發或者軟體觸發的。

• 開機按reset+返回鍵，系統進入recovery模式，載入recovery.img，recovery.img包含核心，基本的檔案系統，用於工程模式的燒寫
• 開機按Power，正常啟動系統，載入boot.img，boot.img包含核心，基本檔案系統，用於正常啟動機器（以下只分析正常啟動的情況）

第二步： 啟動核心kernel

• 原始碼：kernel/*
• 說明：kernel由bootloader載入
• 描述：核心啟動時，設定快取、被保護儲存器、計劃列表，載入驅動。當核心完成系統設定，它首先在系統檔案中尋找”init”檔案，然後啟動root程式或者系統的第一個程式。

第三步： 檔案系統(rootfs)及應用初始化（init）

• 原始碼：system/core/init/*
• 配置檔案：system/rootdir/init.rc，
• 說明：init是一個由核心啟動的使用者級程式，它按照init.rc中的設定執行：啟動服務（這裡的服務指linux底層服務，如adbd提供adb支援，vold提供SD卡掛載等），執行命令和按其中的配置語句執行相應功能

第四步： 重要的後臺程式zygote

• 原始碼：frameworks/base/cmds/app_main.cpp等
• 說明：zygote是一個在init.rc中被指定啟動的服務，該服務對應的命令是/system/bin/app_process
  a) 建立Java Runtime，建立虛擬機器
  b) 建立Socket接收ActivityManangerService的請求，用於Fork應用程式
  c) 啟動SystemServer

第五步： 系統服務system server

1. 原始碼：frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java
2. 說明：被zygote啟動，通過System Manager管理android的服務（這裡的服務指frameworks/base/services下的服務，如衛星定位服務，剪下板服務等）

第六步：桌面launcher

1. 原始碼：ActivityManagerService.java為入口，packages/apps/launcher*實現

詳細的程式碼可以參考基於android7.1分析android啟動過程
後續補充程式碼view