科學家打造蝙蝠機器人，未來將用於工地監工

相對於無人機，蝙蝠機器人的實用性似乎更大。

近年來，隨著人工智慧技術的發展，仿生機器人越來越多的出現在人們面前，其中以地上跑的居多。而在近期，或許是無人機市場的刺激，飛行類仿生機器人的研製也漸漸起步。

據外媒報導，來自伊利諾伊大學和加州理工學院的Alireza Ramezani、Soon-Jo Chung和Seth Hutchinson為機器人裝上了一對翅膀，打造了一臺名為“B2”的蝙蝠機器人。

說到該機器人的研製初衷，據研究人員之一、伊利諾伊大學工程學教授Hutchinson表示，主要是因為蝙蝠在飛行過程中具有無與倫比的敏捷性和機動性，能夠在建築工地周邊實時監測工程進行中的準確性，而與無人機相比，主要依賴於空氣動力學進行滑行的蝙蝠機器人能耗更低，飛行時間也更長。

與一般動物的翅膀構造不同，蝙蝠翅膀的底層結構由變質的肌肉骨骼系統組成，DoF（自由度，包括平移、轉動及振動自由度）大於40，扇動之時，其中的某些骨頭甚至會主動變形。此外，蝙蝠翅膀表面還覆有一層具有柔韌度調節能力的非均質薄膜。正是這些結構賦予了蝙蝠超強的敏捷度，不過，也正是這種結構為研究人員在蝙蝠機器人的研製上增添了不少難度。

為了避免機器人的沉重和過大的研究難度，研究人員將DoF由40降到了5。如此一來，在敏捷度上，蝙蝠機器人或許遠遠不及真正的蝙蝠，但也擁有了其57%的飛行能力，在實際使用中基本上也是足夠的了。

目前，蝙蝠機器人的成品的重量僅有93克，翼展為47cm，翼面由一層56微米厚的柔性矽膠膜製成，主要構造由3D列印而成。在用途上，除了監測建築工地內部情況之外，該機器人還將用於監測核反應堆內部的情況。

原文釋出時間：2017-02-04 11:31

本文作者：韓璐

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