為了提起自身1000倍重量的物體，柔性機器人打算用摺紙來“武裝”自己

密封袋+摺紙，讓柔性機器人擁有靈活度又保證了強度。

昨天，《PNAS》雜誌上刊登了一篇論文，其中的研究人員描述了一種可用於製造柔性機器人的新型柔性人造肌肉，能夠在保證靈敏度的同時又具備了強度。

該新型人造肌肉由來自麻省理工學院人工智慧實驗室CSAIL和哈佛大學Wyss研究所的科學家們聯合研發，是從“摺紙”中受到的啟發想出了一種給柔性機器人一些力量的方法 – 用剛性的“摺紙”骨骼來裝備它們：肌肉由一個充滿空氣或流體的密封袋組成，其中包含一個可摺疊的摺紙結構作為骨骼。當使用電動泵減少袋內的壓力時，整個結構就像手臂或腿部的肌肉一樣收縮。

“軟體機器人有很大的潛力，但是到目前為止，其中一個侷限性是有效載荷。（它們）非常安全，非常溫和，但不擅長舉起重物。這種新的方法使我們能夠製造強大的柔性機器人。”CSAIL主任兼論文高階作者之一的Daniela Rus教授表示。

除了能夠抓起比自身重1000倍的物體，可程式設計也是其特點之一。“這些肌肉的不同之處在於它們是可程式設計的，就是說設計骨架摺疊、如何定義整個結構、如何移動。”論文的第一作者，Wyss研究所和麻省理工學院CSAIL的聯合博士後李曙光（音譯）表示。

在應用上，柔性機器人的前景是受到了廣泛認可的，唯一的缺點就是Rus教授所提到的一個強度問題，而這一新型人造肌肉則是一個很好地解決方案，讓柔性機器人的應用擴充出了更多的可能性。

此外，據瞭解，該團隊還在嘗試從水溶性聚合物PVA中構建出人造肌肉，從而使得讓使用這種人造肌肉的機器人可以在自然環境中以最小的環境影響執行任務。

原文釋出時間：2017-11-28 18:05

本文作者：韓璐

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