藍橋嵌入式之 USART_Again

工程可見Github1<傳送門>

一、主要程式碼

main.c

/*******************************************************************************
* 檔名：main.c
* 描  述：
* 作  者：CLAY
* 版本號：v1.0.0
* 日  期: 2019年2月18日
* 備  注：修改後的LCD例程
*         PC通過USART2傳送資料到微控制器，並顯示到LCD上(PA2-TXD PA3-RXD) 
*		  注意傳送新行是\r\n，剔除\r顯示到螢幕上的亂碼影響
*******************************************************************************
*/

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"
#include "e2prom.h"
#include "stdio.h"
#include "i2c.h"
#include "adc.h"
#include "rtc.h"
#include "usart2.h"

u32 TimingDelay = 0;
u8 RxdCnt = 0;
u8 RxdOver = 0;
u8 RxdBuf[20];
void Delay_Ms(u32 nTime);
u8 RTC_Flag = 0;

//Main Body
int main(void)
{
	u8 i;
	
	STM3210B_LCD_Init();
	LCD_Clear(Blue);
	LCD_SetBackColor(Blue);
	LCD_SetTextColor(White);
	
	SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);

	USART2_Init();
	
	while(1)
	{
		if(RxdOver)
		{
			RxdOver = 0;
			LCD_ClearLine(Line5);//清除LCD的對應行
			LCD_DisplayStringLine(Line5, RxdBuf);
			USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//接收的資料處理完畢後開啟接收中斷
			for(i=0; i<20; i++)//清空緩衝區
				RxdBuf[i] = 0;
		}
	}
}

//
void Delay_Ms(u32 nTime)
{
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0);	
}

usart2.c

#include "stm32f10x.h"

void USART2_Init(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	//開啟GPIOA和USART2時鐘
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);
	
	//USART2的中斷向量配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	//RXD-PA3 設定為浮空模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//TXD-PA2 設定為推輓輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	//USART2的配置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);//開啟USART2
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟USART2接收中斷
	
}

void USART2_SendString(u8 *str)
{
	u8 index = 0;
	
	while(str[index] != 0)
	{
		USART_SendData(USART2, str[index]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == 0);//查詢用Flag
		index++;
	}
}

usart2.h

#ifndef _USART2_H
#define _USART2_H

void USART2_Init(void);
void USART2_SendString(u8 *str);

#endif

stm32f10x_it.c


...
extern u8 RxdCnt;
extern u8 RxdOver;
extern u8 RxdBuf[20];
void USART2_IRQHandler(void)
{
	u16 tmp;
	
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) == 1)
	{
		USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//中斷用IT
		tmp = USART_ReceiveData(USART2);
		if(tmp == '\n')
		{
			RxdBuf[RxdCnt-1] = 0;//避免\r顯示在LCD發生的亂碼
			RxdCnt = 0;
			RxdOver = 1;
			USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, DISABLE);//接收完畢後關閉，防止處理過程發生干擾。
		}
		else
		{
			RxdBuf[RxdCnt++] = tmp;
		}
	}
}

...

二、注意事項

1、關於USART2的配置可參考例程

路徑為：嵌入式設計與開發專案加密資料\嵌入式設計與開發\STM32韌體庫v3.5\stm32f10x_stdperiph_lib\STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\USART\Interrupt\main.c

2、USB線對應可直接在PC使用的串列埠是USART2

3、RXD和TXD引腳

PA2為傳送引腳，因此要配置成複用輸出模式
PA3為接收引腳，因此要配置成浮空輸入模式

4、接收和傳送方式

接收採用中斷，傳送採用查詢

5、GPIOA在APB2匯流排， USART2在APB1匯流排

6、USART_SendData傳送資料，USART_ReceiveData接收資料

7、查詢使用Flag，中斷使用IT

while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == 0);//查詢用Flag
USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//中斷用IT

8、每次接受完一幀資料後把接收中斷失能，待資料處理完畢後再開啟接收中斷。

9、剔除`\r`在LCD亂碼

當接收到\n後，前一個就是\r，所以直接把前一個資料賦值為0，覆蓋掉即可。
RxdBuf[RxdCnt-1] = 0;//避免\r顯示在LCD發生的亂碼

10、一幀資料處理完畢後，別忘了清空緩衝區

for(i=0; i<20; i++)//清空緩衝區
	RxdBuf[i] = 0;

11、關於串列埠助手

比賽中，賽場提供的串列埠助手有兩個。

在這裡插入圖片描述

超級終端並不好用，推薦使用AccessPort，練習時也儘量使用該工具。

12、關於傳送資料的一點注意