在 CES 2025 開幕式上，英偉達 CEO 黃仁勳發表了第一個主題演講，宣佈了 RTX50 系列顯示卡、超算晶片和各種 AI 專案。這一次，從機器人晶片、自動駕駛到消費級 GPU 都獲得了一次全面的升級。
老黃的演講從晶片到生成式 AI 的 Scaling Laws，最後延伸到了下一個前沿方向 —— 進入物理世界的 AI。
未來二十年，預計人形機器人市場將達到 380 億美元。為了滿足這一巨大需求，尤其是工業和製造業領域的需求，英偉達釋出了一系列機器人基礎模型、資料管線和模擬框架，以加速下一代人形機器人的開發程序。
英偉達希望新的工具能成為未來科技世界的核心，幫助十億個人形機器人、一千萬家自動化工廠和 15 億輛自動駕駛汽車和卡車落地。
其中一個重點是用於合成運動生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，其可以幫助開發者生成海量的合成運動資料，以便透過模仿學習來訓練人形機器人。
模仿學習是機器人學習的一個子集，它能讓人形機器人透過觀察和模仿人類專家的示範來獲取新技能。在真實世界中收集這些廣泛、高質量的資料集既繁瑣又耗時，而且成本往往高得令人卻步。透過用於合成運動生成的 Isaac GR00T Blueprint，開發者只需少量人類示範，就能輕鬆生成海量的合成資料集。
英偉達表示，透過 GR00T-Teleop 工作流，使用者可以藉助 Apple Vision Pro 在數字孿生環境中捕捉人類動作。這些人類動作會被記錄下來作為金標準，並在模擬環境中由機器人模仿學習。
然後，GR00T-Mimic 工作流會將捕捉到的人類示範擴充套件成更大的合成運動資料集。最後，基於 NVIDIA Omniverse 和 NVIDIA Cosmos 平臺構建的 GR00T-Gen 工作流，會透過域隨機化和 3D 提升技術，指數級擴增這個資料集。
之後，該資料集可作為機器人策略的輸入，在 NVIDIA Isaac Lab（一個用於機器人學習的開源模組化框架）中，教會機器人如何在其環境中高效且安全地移動和互動。
NVIDIA 在 CES 上還發布了全球首個基礎世界模型平臺 Cosmos，它擁有一系列開放的預訓練世界基礎模型，專為生成具有物理感知的影片和物理 AI 開發所需的世界狀態而設計。它包含自迴歸模型和擴散模型，有各種模型尺寸並適用於多種輸入資料格式。這些模型基於 1800 萬億個資料單元進行訓練，其中包括 200 萬小時的自動駕駛、機器人、無人機拍攝的影片以及合成資料。
除了幫助生成大型資料集外，Cosmos 還能透過將影像從 3D 擴充套件到真實場景，縮小模擬與現實之間的差距。將 Omniverse（用於構建 3D 應用程式和服務的應用程式程式設計介面和微服務開發平臺）與 Cosmos 相結合至關重要，透過其高度可控、物理精確的模擬提供關鍵保障，有助於最大限度地減少世界模型常見的幻覺問題。
英偉達表示，人形機器人的軟體、硬體製造商以及機器人廠商可以申請提前加入人形機器人開發者計劃。
NVIDIA Isaac GR00T、Omniverse 和 Cosmos 正在助力物理 AI 和人形機器人創新實現巨大飛躍。包括波士頓動力和 Figure 在內的明星機器人公司已開始採用 Isaac GR00T，並展示了相關成果。
在 CES 上，Aurora、Continental 和英偉達宣佈建立長期戰略合作伙伴關係，大規模部署由下一代 NVIDIA DRIVE Thor SoC 提供支援的無人駕駛卡車。黃仁勳表示，Thor 將會提供上代智慧駕駛晶片 Orin 的二十倍算力。Thor 和 DriveOS 將整合到 Aurora Driver 中，Aurora Driver 是一款 SAE 4 級自動駕駛系統，大陸集團計劃於 2027 年量產。