雙目立體視覺系統精度分析
【原文:http://blog.csdn.net/xuyuhua1985/article/details/50151269】
在一個三維測量專案中,如果採用立體視覺方案,首先,要根據測量需求(精度、測量範圍、速度等),確定立體視覺的硬體方案。
Thomas Luhmann在他的《Close-Range Photogrammetry and 3D Imaging》(2014)中,給出立體視覺系統的簡化分析方法。
這個方法假設兩個相機的光軸平行,基線與光軸垂直,基線長度b和焦距值c不存在誤差。分析了影象處理誤差對立體定位精度的影響。該方法簡明、直觀,對立體視覺系統的設計具有很好的指導意義。
其中,b為基線長度,c為焦距+對焦長度,h為測量距離。
深度方向的精度計算:
X/Y方向的精度計算:
從圖4.47可以看出,深度方向的測量誤差與測量距離的平方成正比,而X/Y方向的誤差與距離成正比。
隨著測量距離的增加,深度方向的誤差比X/Y方向更難控制。
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