庫卡亮相2023世界智慧製造大會

上海 2023年12月8日 /美通社/ -- 2023年12月6日，世界智慧製造大會在南京國際博覽中心隆重開幕。本屆大會的主題為"智造強基·融合創新"，是由江蘇省人民政府、工業和資訊化部、中國科學技術協會共同主辦的一場科技盛事。

在本屆智慧製造大會上，庫卡攜帶了多款先進機器人和應用方案亮相。這些行業前沿的展品包括基於醫療協作機器人LBR Med的視覺定位系統、AMR智慧物流解決方案、Smart welding智慧焊接整合工作站，以及瑞仕格醫療的先進氣動物流傳輸系統。這些技術不僅展示了庫卡在智慧製造領域的先進技術地位，也為整個行業的發展注入了新的動力。

基於醫療協作機器人 LBR Med的視覺定位系統

庫卡輕型機器人 LBR Med最大總負載能力為7-14kg ，半徑為800-820mm，它適合於醫療技術領域中的多種輔助系統，具有 精準、靈活、安全、靈敏的特點。從診斷到治療，再到外科手術 —— LBR Med令人信服地成為了衛生保健領域中完成各種任務的好助手，並可以簡單靈活地整合到醫療器械中（已透過IECEE – CB 體系認證）。

在本次展會中，LBR Med所實現的視覺定位系統是基於庫卡和加拿大NDI（Northern Digital Inc.）公司的技術聯合搭建而成，它能夠實現頭顱模型內部腫瘤的定位和實時動態跟隨功能。系統中所採用的庫卡LBR Med專為人機互動而設計，所有關節均配置雙通道力矩感測器，保障安全的同時還能夠對外界作用力快速響應。開放的Servoing和FRI (Fast Robot Interface) 實時控制介面以及基於Java的程式設計環境，為應用開發中創造無限可能。結合NDI（導航儀）雙目相機技術，讓目標動態跟隨變得輕而易舉。

AMR智慧物流展示解決方案
KMP  400P

作為庫卡物流自動化在今年7月全新發布的一款P系列專業版智慧自主移動機器人，不僅具備模組化設計與豐富介面，還可快速實現客製化，特別適用於3C、PCB、SMT、電商物流行業。KMP 400P採用高標準模組化緊湊設計，機身輕薄，自重僅為120kg，額定負載可達400kg，支援5G和WIFI通訊。KMP 400P負載時最大執行速度可達1.5m/s，能適應高動態環境，即適用於動態變化率小於55%的場景。KMP 400P可動態識別歪斜貨架，自動糾正與貨架中心位置的偏差，且動態糾偏回歸軌跡中心，行走更安全。

AMR智慧物流展示解決方案
KMP 600i

KMP 600i是基於KUKA SLAM導航技術打造的移動機器人產品，榮獲2022年德國紅點設計獎。採用德國先進的SLAM導航演算法技術，具備定位精度高，動態環境適應性好，具備高柔性、高效率等特性，可廣泛應用於3C電子、新能源、汽車、白家電、醫藥、一般工業、電商物流等行業。

Smart Welding智慧焊接工作站
KR 6 R1440-2 arc HW E

KR CYBERTECH nano ARC系列作為庫卡弧焊產品的延續，即透過在庫卡現有技術基礎上，搭配新推出的 KR C5控制櫃，始終保持產品作業一如既往的穩定性，具有工作範圍大、應用廣及易維護等特點。其中，KR6 R1440-2 arc HW E非常輕巧、修長和緊湊，可以實現包裝，點焊、打磨及拋光等用途，適用於陶瓷、傢俱、自動化、金屬加工及食品和飲料等行業。該系列不僅同市面上各種焊機相容，庫卡也為弧焊工藝配備多種工藝包，包括：電弧跟蹤、起始點尋位、多層多道、鐳射跟蹤、鐳射尋位、自適應功能等。

智慧焊接機器人整合工作站是基於KUKA.Sim Pro平臺開發的智慧焊接系統；配合高柔焊接平臺，透過3D智慧相機演算法定位，實現產品粗定位、免程式設計、免示教，一鍵智慧焊接。此外，機器人路徑可以實現自動規避、自動避障的功能，並透過鐳射跟蹤器 & Touchsense實時焊縫跟蹤，支援對接，搭接，坡口焊接，圓形焊接，包邊焊接及多層多道等複雜焊接工藝。工站支援產量統計和實時監控，可適配庫卡各型號機器人、各型號焊機及各種焊接平臺，適用於小批次，多品種的焊接工況。

瑞仕格醫療氣動物流傳輸系統
TranspoNet氣動物流傳輸系統

氣動管道物流傳輸系統由空氣壓縮機、管道、轉換器，傳輸站點等組成，以空氣壓縮機抽取及壓縮空氣為動力，在管道中以傳輸瓶為載體傳送物品。在醫院對血液標本、病理標本、藥品、血液製品、檢查報告、單據等小型物品快捷、準確的傳送，是院內運輸的重要保障，特別是對於住院病區、檢驗科、手術室、門急診和藥房等科室。

氣動管道物流傳輸系統主要透過提高運營效益、增強經濟效益和提升社會效益來展現其價值。運營效益方面，它透過穩定可靠的自動化流程減少了人為錯誤和交叉感染的風險，同時使醫護人員有更多時間專注於病人，從而提高了醫療服務質量。在經濟效益上，該系統透過降低人力成本和物品傳輸損失，以及最佳化醫院管理和物資流轉來節省成本。此外，它還致力於透過改善就醫體驗和推動節能低碳環保措施，為構建和諧健康社會提供支援，加快就醫流程，助力提高疾病治癒率，從而增強其社會效益。