AI好好用報導
一家不走尋常路的機器人公司。
眾籌了一年半，這家公司終於造出了「殭屍機器人」。
昨天，波蘭的機器人公司 Clone Robotics ，在 X 上高調宣佈：
我們隆重推出一款由「人造肌肉」驅動的雙手機器人 ——Torso。
這個機器人長啥樣？
裸露的線猶如肌肉紋路，佈滿兩隻胳膊；碳纖維製成的胸腔內，嵌入了各種閥門系統，再加上一個沒有五官的腦袋，咋看咋像個殭屍。
不過，大部分網友更願意稱它為《西部世界》裡的 Host，畢竟它們都白不呲啦的。
別看它長得驚悚，動起來倒是有模有樣。
它的腦袋可以上下左右轉動，雖然稍顯僵硬，不過與脖子的配合還算默契：
肩膀到指尖的每個關節都能活動，可以凹出各種造型。
總之，就像英偉達科學家 Jim Fan 所說，Torso 渾身上下透著一種怪異的美。
-1-
《西部世界》照進現實
採用液壓驅動的方式，從根本的人體生物學出發，構建 1:1 的類人肌肉機器人。
它的「造人」計劃，是從手開始。
這隻手名叫 Clone Hand，是世界上最接近人類肌肉骨骼結構的機械手，由該公司特製的液壓肌肉和閥門驅動。
它有 24 個可以動的地方，能像人的手指和手腕那樣彎曲和轉動。
為了精準控制力量和動作，他們還給這隻手安上了智慧控制系統，名叫電液系統。
短短一年半時間，這家公司就把其肌肉骨骼技術，從仿生手的設計擴充套件到類人軀幹。
Torso 由此誕生。
它採用接近人體的骨架設計，整合了堅固的脊柱、靈活的頸部、完全可動的雙臂和像人一樣的肩部。
裡面還裝了一個「大腦」——Raspberry Pi 4B，以此來控制機器人的動作。
透過這個「大腦」，機器人可以連上網，人們也能遠端操控它。
那麼，它的動力來自哪兒呢？
答案是，水！
Torso 的動力系統包括一個電液泵和一個能存水的容器。
這個電液泵，學名叫「電動液壓無刷直流泵」，有 500W 的功率，就像人的心臟一樣，可以為肌肉提供動力，讓肌肉收縮和放鬆。
而那個存水的容器叫單片式柔性水容器，體積不大，但能儲存 2 升水，這些水就是電液系統的動力來源。
它還配上了壓力感測器和壓力調整電機控制器。
壓力感測器能實時感受到力量的變化，並提供反饋，壓力控制器則能保證液壓系統工作時的壓力穩定，兩相配合，確保機器人操作的準確性和靈活性。
同時，每個手臂還配有獨立的電液閥門系統，可以精確控制力量和流量。
當然，這一切也離不開電力。
電池藏在機器人的肚子裡，可以提供足夠的電力，讓機器人長時間工作。
-2-
一群科技「獨行俠」
Clone Robotics 這家公司的 CEO，是個印度小哥，名叫 Dhanush Rad（以下簡稱「達努什」）。
他從小就喜歡造東西。
高中時，他造了一個離子推進器。到了大學，他在《Nuclear Fusion》期刊上發表了等離子體物理學的研究。
大學四年級，他創辦了自己的第一家公司，構建了一個基於強化學習的、能夠檢查 655 種疾病症狀的檢查器。
他還曾籌集了超過 200 萬美元的風險資金。
Clone Robotics 的聯合創始人、CTO，是個波蘭小哥 Łukasz Kozlik（以下簡稱「盧卡斯」）。
盧卡斯可以說是這家公司的靈魂人物。
2014 年，盧卡斯在一本教科書上看到了一張人造肌肉驅動腿的圖片，靈光一閃，想要製造自己的人形機器人。
此後，他開始迭代各種型別的人造肌肉，以及製作手的原型。
盧卡斯認為，這是製造仿生機器人最難解決、也是最有用的問題。
而當時，達努什正在鑽研機器學習，兩人一拍即合，決定將這個點子產品化，真正把它推向市場，並擴大生產規模等。
於是，他們成立了 Clone Robotics，並把願景設定為「製造仿生超級智慧機器人」，儘可能 1:1 復刻人體。
該公司的 Logo 也很有意思，直接復刻了《西部世界》的海報。
McKibben 是一種人造肌肉，由美國科學家 Joseph McKibben 在 20 世紀 50 年代發明。
它模仿生物肌肉的功能，透過充氣和放氣來收縮和放鬆，從而產生力和運動。
此外，他們還籌集 64 萬美元的資金，投資者包括 Y Combinator 聯合創始人和 Coinbase 前 CTO。
從仿生手、到仿生軀幹、再到仿生人，12 個年輕人憑著一腔孤勇，甘作機器人界的「獨行俠」。
而Clone Robotics的故事，仍未完待續……
文章影片連結：https://mp.weixin.qq.com/s/TzUn9__pPq89qO4ayIxhKA
以後我們會帶來更多機器人的訊息，也歡迎大家進群交流。