coord 是一個程式
node 也是一個程式
比如一個 datanode 要接受來自外部的寫入，寫入都需要經過 datacoord 轉發給 datanode 嗎？
相關文件：https://milvus.io/docs/four_layers.md
Q：milvus 的 coord 和 node 是什麼關係？
比如一個 datanode 要接受來自外部的寫入，寫入都需要經過 datacoord 轉發給 datanode 嗎？
A：在 Milvus 中，coord和node是指不同的元件。coord是協調節點，主要負責協調叢集中不同元件之間的通訊，例如indexcoord、datacoord和querycoord之間的協調。而node是資料節點，主要負責儲存和管理資料。
在 Milvus 中，資料寫入操作需要先透過datacoord進行轉發，然後由具體的datanode進行接收和處理。datacoord負責管理資料的劃分和分配，決定哪個datanode應該接收哪些資料，並且把寫入請求傳送給相應的datanode，最終實現資料的寫入。因此，在進行資料寫入時，資料需要經過datacoord的轉發，然後由相應的datanode進行接收和處理。
kafka或者pulsar在 Milvus 中主要作為訊息佇列，用於資料的非同步寫入。在資料寫入時，Milvus首先將寫入請求傳送給pulsar或者kafka，然後再透過datacoord轉發給相應的datanode進行接收和處理。透過這種方式，Milvus實現了資料的非同步寫入，提高了資料寫入的效率和吞吐量。
Q：milvus 的 coord 是單點的嗎？
比如對於 datacoord 和 datanode，datanode 可以有多個，datacoord也可以有多個嗎？
A：在 Milvus 中，每個 Coord 節點都是單點的，也就是每個 Coord 只有一個例項在執行。但是，每個 Coord 型別的節點都可以有多個例項，以提高系統的可用性和效能。
在 Milvus 2.x 中，可以有多個 DataCoord 例項和多個 IndexCoord 例項來提高系統的可用性和效能。多個 DataCoord 例項共同負責寫入資料，並透過互相之間的協調來保證資料一致性。多個 IndexCoord 例項共同負責管理索引，並透過互相之間的協調來保證索引一致性。
對於 QueryCoord，它是作為查詢的入口節點，每個查詢請求都需要經過 QueryCoord 進行路由和排程。目前 Milvus 中只支援一個 QueryCoord 例項。
milvus2.x 的 Coord 支援 HA 嗎？怎麼實現的？用的什麼方案？
貌似是主備？為什麼要用主備而不是副本？這套主備是怎麼工作的？master 工作，master 掛了，slave 頂上去嗎？master 工作的時候，slave 只能閒置看戲？如果 master 掛了，slave 要多久才能頂上去? （意思就是如何實現 slave 發現 master 掛了的，並且提升自己？）要多久？一納秒？一毫秒？一秒鐘？或者一分鐘 slave 才能頂上去嗎？