鐳射雷達常用的資料處理軟體推薦

鐳射SLAM是目前機器人定位導航的主流技術手段，鐳射雷達的作用自然是不言而喻的，目前除了機器人行業，鐳射雷達還被廣泛應用於 無人駕駛、AGV小車等領域， 為幫助從業者更智慧高效的處理鐳射雷達資料，市面上孕育了多種鐳射雷達資料處理軟體，以下主要為接觸鐳射雷達不久的使用者推薦幾款常用軟體。

1.Global Mapper LiDAR Module

用“瑞士軍刀”形容Global Mapper LiDAR Module一點都不為過，因此，它也值得佔用電腦硬碟的空間。在經歷重要升級之後，這個模組可以對未分類的鐳射雷達點雲資料進行快速識別和分類，以區分出哪些是建築，哪些是植被。同時，為了建立三維向量建築和樹木模型，改善地面點雲資料的自動分類處理，該模組也提供了新的工具進行自動特徵提取。此外，該模組還為使用者準備了一系列後處理工具，包括對鐳射雷資料進行查詢、過濾、編輯、重分類和輸出。

 

2.LizarTech

LizarTech擁有眾多與鐳射雷達有關的解決方案，可以幫助使用者富有成效地利用雷達資料，這其中就包括了他們的鐳射雷達資料壓縮工具(LiDAR Compressor)。這個工具可以將資料檔案的大小壓縮75%，但不會造成資料丟失，也不會影響資料的精度和準確度。此外，LizarTech還推出了一個新的解決方案GeoGofer Solution，透過強大的搜尋和過濾功能，根據關鍵詞、投影、檔案格式，以及其他形式的要素，就能夠找到鐳射雷達影像，而不必再像以往那樣，透過搜尋整個硬碟定位自己的資料。

 

3.RiALITY

RiALITY 是Riegl公司推出的一款頗具創新性、在iPad上執行的鐳射雷達資料視覺化應用，為使用者提供了一個全新的使用場景，可謂開創行業先河。這款應用也改變了鐳射雷達資料的演示方式，使用者只要有一個iPad就可以了，隨時隨地都能進行。此外，支援真彩色點雲資料和三維導航也是RiALITY頗具特色的功能。一個具有突破性的技術發展是，這個應用引入了擴增實境的概念，能夠將點雲資料直接對映到現實世界。

 

4.LiDAR in ArcGIS

ArcGIS提供了很多管理雷達點雲資料的工具，對於科學研究和決策制定來說，它們中的一些非常有用。Esri在官網上專門介紹瞭如何利用ArcGIS對鐳射雷達資料進行更好的處理，此外，如果感興趣也可以觀看Esri提供的影片。

 

5.LP360

在LP360的幫助下，ArcMap基礎版可以變成世界上最強大的GIS環境對鐳射雷達點雲資料進行處理。根據實現的功能不同，LP360提供了三種不同的方案，從快速視覺化到一些擴充套件的產品線，包括地面點雲自動分類、建築物空間提取等。

除了以上軟體，目前國內一些鐳射雷達供應商針對自身使用者也研發了自己的軟體，例如思嵐科技的RoboStudio，RoboStudio目前主要透過與機器人建立通訊，從機器人提供的介面獲取其傳來的感測器資料、位姿狀態、地圖資訊等對資料資訊進行再次處理後，透過友好的介面呈現給使用者也可透過RoboStudio對移動機器人傳送指令，實現對機器人的視覺化監控。基於純軟體方式，無需額外輔助鋪設 ，可靈活增加、編輯、刪除虛擬牆，限定機器人活動範圍，並實現移動機器人的智慧巡航功能。在連線/斷開機器人時，可雲端/本地實現資料同步，及時獲取機器人當前狀態、資訊，方便移動機器人管理。