當“思嵐”鐳射雷達邂逅盲人柺杖

目前，在全球範圍內，超過2.5億人視力受損。對於視力受損的群體來說，獨立外出是一項巨大挑戰。不僅需要識別障礙物，避開障礙物，還需要根據障礙物的位置資訊做出自主尋路和導航判斷。

當說到盲人導航的時候，大家的腦子裡會立刻浮現“導航犬“或者”柺杖“這樣的“交通工具”。但“導航犬”過於昂貴，“柺杖”又過於簡單。

最近，史丹佛大學的學生團隊結合AI技術，研發出來一款幫助盲人走路的智慧柺杖，掀起了柺杖大變革，目前演算法也已開源，感興趣的小夥伴可以搜尋瞭解一下。

圖源：#史丹佛大學學生搞出會帶路的盲人柺杖# 影片截圖

這次盲人柺杖帶來的變革就是把自動駕駛的技術運用到盲人柺杖裡，讓盲人可以走得更快，能夠識別周圍的環境，實現自主避障和導航。

在這款盲人柺杖裡，史丹佛的學生團隊加入了以下感測器，用來協助盲人柺杖的執行：

鐳射雷達 ：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境

GPS ：在室外的時候可以知道具體的位置

IMU ：知道盲人走路的具體姿勢

視覺感測器 ：結合鐳射雷達，做SLAM建圖

圖源：Science Robotics

其中，相信大家對這款鐳射雷達很眼熟，就是思嵐科技的 RPLIDAR A1。

A1的應用，可以用來幫助盲人探測周圍物體的形狀和周圍環境，結合SLAM演算法和視覺感測器，進行SLAM避障與導航。

圖源：Science Robotics

障礙物規避

A1鐳射雷達透過不斷的旋轉，發射鐳射出去，接受鐳射返回，算出障礙物距離當前的距離，感知到障礙物的存在。

自主導航與尋路

利用鐳射SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物，自主尋路和導航，實現智慧移動。

RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本鐳射雷達感測器，為思嵐在行業的佈局做了很好的開端。隨著市場的不斷髮展和技術的不斷進步，思嵐科技的全系列雷達不僅在家用機器人身上，更是在商用移動機器人身上也有著眾多應用。推動著智慧行業的發展。

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敬請期待……