深入瞭解基於鐳射雷達的機器人定位感測器

定位技術是機器人完成自主導航、路徑規劃等任務的前提，是機器人領域研究的一大熱點。在機器人定位感測器中會涉及到鐳射雷達、視覺等多種感測器，鐳射雷達憑藉穩定、可靠等優勢，成為機器人定位的核心感測器。

鐳射雷達賦予了機器人一雙“”慧眼“”，透過鐳射掃描測距可直接獲取某環境下的距離資訊，其主要工作原理是透過一個旋轉的反射鏡將鐳射發射出去並透過測量發射光和從物體表面反射光之間的時間差來測量距離。鐳射雷達具有測量精度高，方向性好，且不受環境光干擾等優點，因此不論是室內還是室外，鐳射雷達在機器人定位中都得已廣泛應用。

目前，鐳射雷達主要分為2D及3D兩種，大部分都是靠一個旋轉的反射鏡將鐳射發射出去並透過測量發射光和從物體表面反射光之間的時間差來測距。但3D鐳射雷達的反射鏡還附加一定範圍內俯仰以達到面掃描的效果。同3D鐳射雷達相比，2D鐳射雷達只在一個平面上掃描，具有結構簡單，測距速度快、系統穩定等優勢。而應用於機器人定位上主要以2D鐳射雷達為主，在室內外平坦的地面，所有障礙物都會垂直於地面，因此機器人只要能在平行於地面的平面上獲取環境資訊便足夠導航的需要。

作為我國最早涉足機器人定位導航技術的企業，國內思嵐科技在鐳射雷達賽道具有領先優勢。

思嵐科技是一家致力於提供機器人自主定導航解決方案並不斷對其進行革新的技術驅動型公司，而鐳射雷達作為機器人定位導航的核心感測器，思嵐科技從未停止過對它的研發及升級。

從成立至今，思嵐科技陸續釋出了多款可用於機器人定位的感測器，其推出的首個低成本鐳射雷達產品RPLIDAR就打破了我國鐳射雷達被國外壟斷的現象，大大降低鐳射雷達應用成本，目前，在各類家用及商用場景中的服務機器人均有思嵐科技RPLIDAR的身影。

如今，思嵐科技已擁有三角測距及TOF測距兩類雷達產品，能滿足不同場景下對雷達的不同需求，詳情可見下圖：

思嵐科技的部分鐳射雷達不僅在室內環境中可使用，在室外強光照射下，工作也依舊穩定，以RPLIDAR S1來說，它能夠實現在室外60Klx的強光下實現穩定的測距與高精度建圖。

除了具有抗環境光與強日光的干擾能力，思嵐科技的鐳射雷達還採用定製的特殊部件，內部機械系統也是精心設計，A系列雷達產品厚度僅在4釐米左右，外觀小巧玲瓏。另外，從第二代鐳射雷達RPLIDAR A2開始，思嵐科技就採用了綜合無線供電及光通訊技術，獨創的設計了光磁融合技術，徹底解決了因物理接觸磨損導致電氣連線失效、鐳射雷達壽命短的問題，使得雷達壽命長達5年。

總的來說，思嵐科技的鐳射雷達具有穩定性高、抗干擾能力強、體積小、壽命長等優點，併成為服務機器人企業的首選品牌，且已成熟的應用於微軟、殼牌、優必選、科大訊飛、軟銀等企業的服務機器人專案。