全志A40i/T3如何透過SPI轉CAN

全志A40i或者T3的CPU中無CAN控制器，而在實際使用過程中，會用到CAN，通常會採用SPI轉CAN的方式。

本文基於飛凌嵌入式OKA40i-C開發板進行操作，其他品牌開發板可視情況參考。

在OKA40i-C底板上，有一路SPI，但由於電壓與mcp2515的電壓不匹配，所以會採用串列埠2的這組複用為SPI外接mcp2515模組。

根據CPU手冊第三章描述，可以將PI17-19複用為SPI1，採用PH08作為中斷。

A40i/T3採用sys_config.fex或者dts 配置引腳複用功能，下面我們採用dts 進行配置。

01-開啟SPI1

修改sys_config.fex，將uart2的配置去掉，開啟SPI1的配置。

同時將PH08註釋掉：

同時修改裝置樹：

02-修改defconfig

採用透過其他平臺驗證，且適配裝置樹的驅動mcp251x.c，

修改defconfig 配置檔案：

Networking support ---> CAN bus subsystem support --->CAN Device Drivers --->Microchip MCP251x SPI CAN controllers選中。

同時選中SPI配置，預設已支援，此處不再說明。

03-配置iproute

檔案系統：

buildroot-201611/configs/sun8iw11p1_hf_defconfig

需要配置上BR2_PACKAGE_IPROUTE2=y.

重新編譯，並打包映象，燒錄。

04-測試can0節點

啟動之後，ifconfig 檢視出現can0節點。使用以下命令進行測試：

ifconfig can0 down ip link set can0 up type can bitrate 125000 triple-sampling on ifconfig can0 up cansend can0 123#12345678 candump can0

如果有必要請聯絡飛凌技術服務人員，提供patch 檔案。

注意事項

在裝置樹中，用作中斷時，因A40i/T3只能使用PH組的引腳複用為中斷，在裝置樹中設定中斷時的如下：

interrupt-parent = <&pio>; interrupts = <8 0>;

另外，需要注意驅動中的中斷觸發方式。