Profinet轉CAN 在智慧倉儲中有著廣泛的應用。
在智慧物流倉儲系統中，AGV 等裝置的通訊網路穩定性和實時性至關重要。透過 Profinet 轉 CAN 閘道器，可以實現中控系統（如西門子 PLC，支援 ProFiNet 協議）與伺服驅動器（支援 CAN 協議）之間的通訊，確保 AGV 的精確控制和實時響應。
例如，在江蘇某倉儲物流專案中，採用 Profinet 轉 CAN/CANOPEN 閘道器連線西門子 PLC 和雷賽伺服驅動器，實現對電機轉動的精細控制和定位，確保 AGV 運載車在運動控制上的精確度和實時性。
此外，透過 CAN 轉 ProFiNet 閘道器的轉換功能，還可以將老舊裝置輕鬆地與現代裝置進行整合，從而實現更高效、更靈活的自動化倉庫輸送控制系統。上位機或其他裝置可以實時監測輸送機的狀態，包括貨物的位置、速度、重量等資訊，為自動化倉庫輸送機的遠端監控和維護提供了便捷。
想要解決 CAN 裝置連線到 PROFINET 網路難題，的確需要一款第三方的裝置。而且它能夠輕鬆將各種 CAN 裝置接入到 PROFINET 網路中，實現裝置間的高效、穩定通訊。此外，該產品還支援根據節點號進行讀寫操作，操作更加簡單方便。
捷米特JM-PN-CAN閘道器連線到 PROFINET 匯流排中做為從站使用，連線到 CAN 匯流排中根據節點號進行讀寫。該產品可替代AB7317產品使用。
2, 開啟博途軟體，建立新專案—>輸入專案名稱—>建立。
安裝 GSD 檔案
選擇選單欄“選項”——“管理通用站描述檔案”，如圖：
3, 選擇要安裝的 GSD 檔案，點選“安裝”
4, 新增閘道器,在右側“硬體目錄”中選擇閘道器，如圖：
5, 連線閘道器和PLC
6, 雙擊閘道器圖示，進入“裝置檢視”，在裝置概覽中點選“Interface”，然後在
“屬性”視窗中可以設定閘道器的 IP 地址、裝置名稱等，如圖：
7, 設定 CAN 通訊波特率
在“裝置概覽”中點選一下“Control and Status”，然後在“屬性”視窗中修改 CAN 波特率為500K
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8, 新增 CAN 傳送報文
在“目錄”列表中選擇Send Message，新增到模組槽中，如圖：
10, 根據上圖可知客戶是標準幀接收幀id為900 3E01
新增 CAN 接收報文
在“目錄”列表中選擇Receive Message，新增到模組槽中，如圖：
11, 然後在博圖的監控表中強制幀id就可以 接收到鐳射器發來的資料
