鐳射切割機在工業生產中被廣泛應用，而鐳射發射器與控制裝置常以不同的協議存在兩者之間，CAN匯流排和Profinet以各自的特點被廣泛用於裝置當中。本文將介紹介紹興達易控CAN轉Profinet閘道器模組（XD-PN_CAN20）連線 CAN 鐳射切割機的使用方法。
一、功能及優勢
CAN轉Profinet閘道器模組（XD-PN_CAN20）為Profinet從站功能的通訊模組。主要功能是將各種 CAN 裝置接入到Profinet網路中。將CAN轉Profinet閘道器模組（XD-PN_CAN20）連線到Profinet匯流排中做為從站使用，連線到CAN 匯流排中作為主站使用，可根據節點號進行讀寫操作；CAN轉Profinet閘道器模組的出現極大地方便了鐳射切割機的連線與配置。
二、配置步驟
1、開啟博途，新建專案，
2、單擊選項，選擇管理通用站描述檔案，新增並安裝 GSD 檔案
3、選擇要安裝的 GSD 檔案，點選“安裝”
4、 新增閘道器,在右側“硬體目錄”中選擇閘道器驅動
5、連線閘道器和PLC
6、雙擊閘道器圖示，進入“裝置檢視“，在“屬性”視窗中可以設定閘道器的P,地址、裝置名稱等,
7、設定 CAN 通訊波特率，在“屬性”視窗中修改 GAN 速特率光500K
8、新增CAN傳送報文，在“目錄”列表中選擇Send Message新增到模組槽中
9、根據鐳射發射器說明可知標準接收幀ID為9003E01
10、在“目錄”列表中選擇Receive Message，新增到模組槽中
11、然後回到博途新建監控表就可以監控接收到鐳射器發來的資料
總之，透過以上步驟，您可以輕鬆地完成CAN轉Profinet閘道器模組連線鐳射切割機的配置。