Modbus轉Ethernet/IP閘道器模組（XD-MDEP100）是一種用於將Modbus協議轉換為Ethernet/IP協議的裝置。在匯川PLC通訊中，使用Modbus轉Ethernet/IP閘道器模組可以方便地實現與其他裝置的資料傳輸和通訊。
Modbus轉Ethernet/IP閘道器模組（XD-MDEP100）連線到 ETHERNET/IP 匯流排中做為從站使用。 Modbus轉Ethernet/IP閘道器模組的串列埠介面支援 MODBUS-RTU 協議、RS 自由協議、CAN 協議。
操作步驟：
一、在閘道器除錯軟體中配置
1、安裝興達易控提供的閘道器除錯軟體GW Modbus Builder，將Setup-以管理員身份安裝
2、安裝完成後執行該軟體
3、點選“設定”-“通訊設定”-“串列埠設定”
4、用USB轉type C資料線插入Modbus轉Ethernet/IP閘道器模組type C介面，介面可自動識別--點選“開啟串列埠”
5、在右側列表中分別新增主站modbus master；從站modbus Slave：點選裝置列表下的modbus-主站並雙擊Modbus Master；點選裝置列表下的modbus-從站並雙擊Modbus Slave。
6、此時在檢視裡出現了modbus主站和從站結構拓撲
7、雙擊modbus master進入modbus主站配置引數：本案例主站預設引數為9600-N-8-1
8、雙擊modbus slave進入modbus從站配置引數
9、本案例新增03和10功能碼，分別讀寫4個暫存器長度；配置暫存器起始地址（本案例用modbus slave模擬modbus從站，站號：modbus從站1、模式為modbus從站
確認引數點選確定
10、點選“工具”選擇並點選“線上”
11、選擇EtherNet/IP配置，點確定
12、配置EtherNet/IP地址為192.168.1.5以及閘道器EtherNet/IP從站接收傳送資料長度（本案例為16個位元組輸入;16位元組輸出）點選“寫入資料”
13、注意：下載配置引數之後斷電重啟下閘道器啟用配置
二、在匯川PLC的程式設計軟體中配置
1、開啟AutoShop程式設計軟體；安裝EDS檔案
2、找到安裝的EDS檔案驅動
3、雙擊Gateway-MDEP--配置閘道器EIP從站IP地址；此時地址與modbus配置軟體的ip地址保持一致192.168.1.5。
4、在連線--雙擊連結名稱進入屬性配置，16位元組輸入，16位元組輸出（引數與配置軟體EIP從站裝置長度保持一致）點選確定。
5、點選下載--監控
6、資料讀寫成功
以上便是EtherNet/IP轉Modbus接匯川PLC的配置步驟及注意事項。