PLC透過Profinet轉Modbus閘道器與流量計通訊案例
1、案例背景
在工業自動化系統中，PLC(可程式設計邏輯控制器)與流量計之間的通訊是保證以後裝置生產資料準確傳輸和實現控制功能的關鍵。但是，由於PLC和流量計可能使用不同的通訊協議(如Profinet和Modbus)，因此需要一種轉換機制來實現它們之間的通訊。在這種情況下，使用Profinet轉Modbus閘道器成為一種理想的解決方案。
2、Profinet對Modbus閘道器的優勢:
Profinet 轉Modbus閘道器(XD-MDPN100/300)整合了Modbus和Profinet兩種協議，支援Modbus RTU主從站。Profinet 轉 Modbus閘道器自帶網路和串列埠，可提供單路或多路RS485介面。Profinet 轉 Modbus閘道器每個串列埠可連線32個從站裝置，可實現協議轉換和介面轉換。
3、現場閘道器配置步驟:
3.1、開啟博圖並建立一個新專案
3.2、載入提供的GSD檔案
3.3、找到閘道器驅動程式，雙擊或拖動將其新增到博圖
3.4、配置IP地址。需要注意的是，PLC的IP地址和本機的IP地址要保持在同一網段，否則無法正常通訊。
3.5、修改閘道器地址時，應與PLC地址在同一網段
3.6、在博圖裡將閘道器與PLC相連。
3.7、開啟閘道器配置軟體，點選選單欄的Profinet，匯入GSD檔案
3.8、點選第二個選單欄，選擇Modbus RS-485。注意，除配置6通道閘道器時，通訊引數需要從Modbus 1開始配置。其他通訊引數從Modbus 3開始配置。
3.9、點選選單欄的本地IP配置，點選主從模式的下拉選單選擇Mastor，其餘配置保持預設。
3.10、在選單欄—點選資料對映—點選新增皮膚—點選新增，新增第一個插槽
3.11、注意：修改插槽號為1，修改Module ID為CH1，其餘保持預設即可
3.12、增加多個槽位，如第二槽位、第三槽位，可根據現場需要增加。新增的槽位必須與博圖的配置保持一致。
3.13、Modbus序列號從3開始，資料保留、高低轉換、資料變更傳送、禁止傳送等功能可根據現場需要選擇。
3.14、點選配置下發—連線，閘道器IP地址預設為192.168.0.5，埠保持預設。
3.15、連線成功後點選配置下發
3.16、回到博圖，右擊分配閘道器名稱
3.17、點選更新列表，選中搜尋到的裝置點選分配，完成後點選關閉即可。
3.18、右擊選擇編譯中的硬體完全重建
3.19、單擊下載按鈕，將配置下載到閘道器:埠子網連線:選擇“PNAE_1”，單擊“開始搜尋”，選擇找到的裝置，單擊“下載”，按照提示完成下載
3.20、新建監控表可監控資料的傳送及接收，以及正確性
透過Profinet轉Modbus閘道器將Profinet協議裝置與Modbus協議裝置進行結合，不僅實現了PLC與流量計的通訊需求，還進一步擴充了工業自動化系統的應用範圍。