為什麼工控現場會用到Profinet轉Modbus閘道器裝置
一、背景：
工控現場之所以需要使用Profinet轉Modbus閘道器，是因為工控系統中常常存在不同廠裝潢置之間通訊協議不一致的問題。而Modbus和Profinet分別代表著兩種不同的通訊協議，Profinet通常用於較新的裝置，而Modbus則是比較老的通訊協議。在工控現場，很可能會同時存在使用Profinet和Modbus的裝置，為了實現這些裝置之間的通訊，就需要使用Profinet轉Modbus閘道器進行協議轉換。
二、Profinet轉Modbus閘道器的優勢：
Profinet轉Modbus閘道器（XD-MDPN100/300）的主要功能是實現Modbus協議和Profinet協議之間的轉換和通訊。Profinet轉Modbus閘道器整合了Modbus和Profinet兩種協議，支援Modbus RTU主站/從站，並可以與RS485/232介面的裝置，如變頻器、智慧高低壓電器、電量測量裝置等進行連線。
三、Profinet轉Modbus閘道器配置步驟
開啟博圖，新建工程
載入提供的GSD檔案
找到閘道器驅動，雙擊或拖動新增到博圖裡
配置IP地址這裡需要注意，PLC，閘道器，本機，三者的IP地址應保持在同一網段上，否則無法正常連線通訊。
在博圖裡將閘道器與PLC相連。
開啟閘道器配置軟體，點選選單欄的Profinet，匯入GSD檔案
點選第二個選單欄選擇Modbus RS-485，注意：除配置6通道閘道器時，需要從Modbus 1開始配置通訊引數外，其餘統一從Modbus 3開始配置通訊引數。
點選選單欄的本地IP配置，點選主從模式的下拉選單根據現場需求選擇Mastor/Slanve/自由口，其餘配置保持預設。本案例選擇Mastor
在選單欄—點選資料對映—點選新增皮膚—點選新增，新增第一個插槽，
注意：修改插槽號為1，修改Module ID為CH1，其餘保持預設即可，
新增第二和第三個插槽等多個插槽，根據現場需求可自行新增 讀寫指令，本案例選擇讀8個位元組，注意：新增的插槽應與博圖的配置保持一致。
Modbus序號除六通道閘道器以外，其餘從3開始，因此本案例選擇3；資料保持、高低位轉換、資料變化傳送、禁止傳送，這些指令可以根據現場需求自行選擇。
點選配置下發—連線，閘道器IP地址預設為192.168.0.5，埠保持預設。
連線成功後點選配置下發，
回到博圖，在裝置試圖下閘道器
右擊分配閘道器名稱
點選更新列表，選中搜尋到的裝置點選分配，完成後點選關閉即可。
右擊選擇編譯中的硬體完全重建
點選下載按鈕，下載配置到閘道器：埠子網的連線：選擇PNAE_1，點選開始搜尋，選擇搜尋到的裝置，點選下載，根據提示往下操作即可完成下載
新建監控表可監控資料的傳送及接收，以及正確性
