Modbus轉Profinet閘道器（XD-MDPN100）是一種能夠實現Modbus協議與Profinet協議之間轉換的裝置。它支援Modbus RTU協議和Profinet協議還支援MRP環網冗餘系統，,可以透過配置軟體進行協議轉換，使得原本只能使用Modbus協議的裝置可以與使用Profinet協議的系統進行通訊。
下面以Modbus轉Profinet閘道器連線到一個400MRP環網冗餘系統和4臺臺達變頻器通訊為例，進行以下步驟進行配置和連線。
首先，確保Modbus轉Profinet閘道器（如XD-MDPN100）的電源連線正常。檢查閘道器所有線路是否正確連線接並插好。
然後，您需要開啟程式設計軟體，如博圖，在博圖中，您需要新增PLC並配置其IP地址。重要的是要確保PLC的IP地址與本機IP地址保持在同一網段上，否則可能會導致無法正常編譯下載。
接下來，安裝GSD檔案。安裝完成後，在網路檢視下開啟硬體目錄，找到閘道器驅動並雙擊新增到博圖。
選擇並將modbus轉profinet閘道器驅動介面與PLC相連。
同樣地，配置閘道器的IP地址，確保它與PLC保持在同一網段上。
在配置Modbus引數時，需要確保Modbus的引數與臺達變頻器的引數一致。根據臺達變頻器的通訊引數來確定。例如，波特率、資料位、停止位和校驗位等都需要正確設定。對於從站地址，您需要為每個變頻器分配一個唯一的地址。
在Modbus RTU部分，右鍵點選以插入節點，並填寫從站地址。
對於功能碼的選擇，您可以參考臺達變頻器的手冊，選擇適合的功能碼。例如，如果需要讀入單暫存器，可以選擇功能碼03H；
如果需要寫入連續多暫存器，可以選擇功能碼10H。
最後，雙擊進入裝置檢視，右擊閘道器進行分配裝置名稱。點選更新，自動搜尋到裝置後，點選分配裝置名稱。
完成所有配置後，您可以透過博圖進行組態並下載到裝置，確保所有設定都已生效。
