在本次案例中，我們的主要控制物件是匯川的變頻器。為了實現這一目的，客戶現場選用了西門子的PLC，然而變頻器為Modbus協議，兩者無法完成直接通訊，所以選擇透過ModbusRS485轉Profinet閘道器模組來實現對變頻器資料進行監控。具體裝置配置如下：我們採用了匯川變頻器，並透過耐特森ModbusRS485轉Profinet閘道器將其接入西門子PLC。
以下步驟詳細說明了如何配置ModbusRS485轉Profinet閘道器：首先，我們需要將ModbusRS485轉Profinet閘道器的GSD檔案複製到適當的位置。然後，在博圖中建立一個新的專案，命名為“閘道器測試”，並在裝置和網路部分中，選擇管理通用站描述檔案，隨後安裝GSD檔案。接下來，我們需要在專案中選擇ModbusRS485轉Profinet閘道器。我們需要將所選的ModbusRS485轉Profinet閘道器配置到網路中。在Profinet網路中設定ModbusRS485轉Profinet閘道器的裝置名稱和IP地址。
在執行保護器引數配置時，首步是確認所需引數的總資料量。為此，我們在組態中設定了對應的資料長度，具體地，我們已經配置了8個暫存器，每個暫存器包含16個位元組的輸入和輸出資訊，共計16個位元組的資料容量。在完成組態設定後，我們將其下載到PLC（可程式設計邏輯控制器）中，以便進行後續操作。從站的通訊應用格式如附圖所示，根據該圖可以清晰地瞭解到，從站的功地址為1，能碼為03，且需要讀取的暫存器數量為1個。這些資訊將用於隨後的耐特森ModbusRS485轉Profinet閘道器配置。
在開始配置ModbusRS485轉Profinet閘道器前，我們需要先開啟軟體並新建一個專案，選擇如參考圖所示的配置。配置ModbusRS485轉Profinet閘道器時，必須確保其IP地址與裝置名稱與組態軟體中的設定一致。設定485通訊引數，以確保它與從站的引數一致。在本例中，我們設定為波特率9600，8個資料位，1個停止位，且無需校驗。特別需要注意的是，如果存在校驗位，那麼資料位請選擇9。此外，輸出命令輪詢模式可以根據實際需求選擇單次傳送，連續傳送，脈衝傳送等不同方式。
在執行Modbus485通訊協議的過程中，首先，我們需要在適當的位置插入節點，其地址應被設定為從站地址2，以確保資料的有效傳輸。接下來需在Node的位置插入功能碼，這一步驟是實現特定操作的關鍵，如讀取資料或寫入資料等。在進行資料讀取或寫入時，我們需將手冊中提供的範例起始地址1001H轉換為十進位制，該地址對應於4097。此地址將用於連續讀取或寫入一個地址的資料資訊。
記憶體對映是另一重要概念，它指的是博圖中的IQ 地址與記憶體對映的起始地址之間的對應關係。在本例中，I 地址範圍為 68-83。例如，如果暫存器地址是4097，那麼這些地址上的資料將會按照順序被對映到IW68之後的資料上。需要注意的是，當我們完成裝置名稱和IP的配置，並下載至ModbusRS485轉Profinet閘道器後，需要對裝置進行重新上電，以使配置生效。以上步驟均需嚴格按照規定和順序執行，以確保資料準確、有效地傳輸，避免可能出現的誤差或故障。