當面臨Modbus輪詢速度慢的情況時，可以透過使用Modbus轉Profinet閘道器（XD-MDPN100）來解決這一問題。Modbus轉Profinet閘道器可以幫助提高資料傳輸的效率和速度，使傳輸更加快捷和穩定。Modbus轉Profinet閘道器（XD-MDPN100）透過將Modbus協議轉換為Profinet協議，可以實現不同裝置之間的無縫通訊，避免由於Modbus輪詢速度慢而導致的通訊延遲和效率低下的情況。
開啟博圖載入PLC,在這裡使用的是1200PLC，配置PLC的IP地址（PLC的IP地址要與本機IP地址保持在同一網段上）
新增GSD檔案，安裝完GSD檔案後，在網路檢視下點選開啟硬體目錄，找到閘道器驅動並雙擊新增到博圖。
點選選擇並將modbus轉Profinet閘道器（XD-MDPN100）驅動介面與1200PLC相連
配置閘道器IP地址（閘道器IP地址與PLC保持在同一網段上）
在裝置檢視下點選硬體目錄，選擇讀4個資料長度，寫4個資料長度
雙擊進入裝置檢視，右擊閘道器進行分配裝置名稱，點選更新，自動搜尋到裝置，點選分配裝置名稱即可。
下載組態到PLC，選擇PN/IE_1，點選開始搜尋，選擇搜尋到的裝置，點選下載，組態下載到PLC
開啟閘道器配置軟體，選擇Modbus RS-485控制介面，在第二個通道，配置modbus通訊引數
在地址對映介面新增modbus讀寫指令
因為配置軟體的Slot(插槽)與plc新增指令插槽是一一對應的，所以第一個插槽是控制字
新增CH1控制位元組作為第一個插槽，序號也要對應起來（這點很重要）新增第二條，插槽號2、通道2、從站地址1、起始地址0，暫存器數量4、03功能碼，點選新增
新增第三條輸出指令，8個位元組、插槽號3、通道2、從站地址1、起始地址4、4個暫存器長度、16功能碼，點選新增，
到配置下發介面，連線閘道器的預設ip地址192.168.0.5,埠號保持預設-點選連線
下載配置到MDPN100閘道器
透過使用Modbus轉Profinet閘道器（XD-MDPN100），可以有效提升工業現場裝置之間資料傳輸的速度和效率，幫助企業提升生產效率和降低成本。因此，將Modbus轉Profinet閘道器作為解決Modbus輪詢速度慢問題的一種有效方式。