本案例採用XD-ETHPN20閘道器做為Modbus TCP通訊協議裝置與Profinet通訊協議裝置連線的橋樑。Modbus TCP是一種基於TCP/IP協議的工業通訊協議，而Profinet則是用於太網通訊的協議。Modbus TCP轉Profinet閘道器可實現這兩種不同協議之間的資料交換和傳輸，極大地方便了工業生產現場的自動化控制和監控。Modbus TCP轉Profinet閘道器裝置解決不同裝置間協議不相容的問題，提高了裝置之間的互聯互通性。
開啟博圖，新增PLC並修改IP地址
在“選單欄選項中”點選“管理通用站描述檔案（GSD）”安裝GSD檔案，操作如下
新增閘道器驅動到博圖，雙擊或拖拽都可以。
連線閘道器，修改IP地址
修改閘道器裝置名稱，注意：不要出現特殊符號，否則會出錯。
分配裝置名稱，點選更新列表，選中搜尋到的裝置分配即可。
編譯硬體重組
下載配置到PLC
開啟閘道器配置軟體，匯入閘道器GSD檔案
選中Modbus TCP模式，IP地址為192.168.0.200，埠號保持預設
從站IP地址192.168.0.100
新增第一個插槽，應與博圖裡插槽號保持一致，將Module ID修改為CH1，其餘保持不變。
新增第二個插槽，插槽號2，8個位元組輸入，4個資料長度，03功能碼，
新增第三個插槽，插槽好3，8個位元組輸出，4個資料長度，16功能碼，注意注意應與博圖的配置保持一致
點選連線，配置下發到閘道器
組態下載到閘道器
轉至線上
新建監控表
利用Modbus Slaveli模擬從站進行測試，配置從站引數
資料上傳成功，報文收發正常。
