透過Modbus轉Ethernet/IP閘道器模組（XD-MDEP100），可以實現不同協議之間的互連，從而使得裝置之間的資料交換更加便捷高效。閘道器做為 ETHERNET/IP 網路的從站，可以連線 AB（羅克韋爾）、歐姆龍、基恩士、CODESYS、匯川等品牌的 PLC。
在實際案例中，匯川PLC作為控制系統部件與Modbus轉Ethernet/IP閘道器模組（XD-MDEP100）結合使用，可以實現PLC與其他裝置的無縫通訊，極大地提高了系統的整體執行效率和穩定性。使用者可以根據具體需求設定Modbus轉Ethernet/IP閘道器模組的引數。透過建立可靠的通訊通道，實現資料的快速傳輸和實時監控，為工業生產提供了可靠的支援。
ETHERNET/IP 技術引數：乙太網 10/100M 自適應，具有 IP 地址衝突探測功能；支援 ODVA 標準 EtherNet/IP 通訊協議；輸入輸出位元組數：輸入位元組數最大 490 Bytes、輸出位元組數最大 490Bytes。
1、安裝興達易控提供的GW Modbus Builder除錯軟體，將Setup-以管理員身份安裝
2、開啟安裝後的軟體並執行該軟體
3、在選單欄中點選“設定”-“通訊設定”-“串列埠設定”
4、用usb轉type C資料線插入網管type C介面，介面自動識別--點選開啟串列埠
5、在右側列表中分別新增主站modbus master；從站modbus Slave
6、新增後檢視裡會出現modbus主從站結構拓撲
7、雙擊modbus master進入配置引數介面：本次主站通訊引數預設為9600-N-8-1
8、雙擊modbus slave進入從站配置引數介面
9、本次用03、10功能碼分別讀寫4個暫存器長度，暫存器起始地址（本案例用modbus slave模擬modbus從站，站號為1，名稱為modbus Slave，設定完成後點選確定。
10、點選選單欄中的“工具”選擇“線上”，如下圖
11、選擇“EtherNet/IP配置”，點選確定，如下圖
12、配置EtherNet/IP地址為192.168.1.5以及閘道器的EtherNet/IP從站接受和傳送的資料長度（本案例為16個位元組輸入;16位元組輸出）點選“寫入資料”
13、注意：下載配置引數之後斷電重啟下閘道器啟用配置
透過以上步驟，我們就把Ethernet/IP轉Modbus閘道器模組與匯川PLC的通訊在閘道器配置軟體中的配置全部完成。