飛凌工程師分享全志A40i系列開發板常用小知識

飛凌於去年推出了首款超高價效比的國產工業級平臺——OKA40i-C開發板。

該平臺基於全志工業級A40i Cortex-A7 四核處理器設計，主頻最高1.2GHz，內部整合Mali400 MP2 GPU圖形處理器、介面豐富，在能耗比、價效比等方面表現極為突出，還兼具著工業級產品的穩定可靠等優勢。

OKA40i-C開發板搭載Linux和android作業系統，可廣泛應用於媒體播放、數字標牌、通訊控制、醫療儀器、工業控制、交通控制、資訊系統、金融裝置、汽車、數字控制和各種終端機市場等領域。

▼下圖為OKA40i-C開發板底板資源。

同時，還基於全志A40i 四核工業級處理器推出了——FCU2401嵌入式控制單元，主頻1.2GHz，整合MAli400 MP2 GPU，記憶體1GB（可擴充套件為2GB），eMMC儲存8GB，具有廣泛的硬體外設支援，包括 RS485、CAN、E SAM、USB、乙太網口、4G、WiFi、GPS、LVDS、HDMI、DI、DO、音訊、SATA等功能介面。

FCU2401通訊外設按照工業級產品要求全部做隔離防護，測試透過4級靜電實驗；支援雙屏顯示，適用於邊緣計算 、 充電樁 、快遞櫃、新零售等自助終端領域。

無論是OKA40i-C開發板還是FCU2401嵌入式控制單元，自推出以來都受到了大家的廣泛關注，吸引了眾多客戶垂詢，非常火爆。小編整理了該系列產品常用的小知識點供大家參考。

① 常用裝置樹

常用裝置樹在lichee/linux-3.10/arch/arm/boot/dts/資料夾下：

sun8iw11p1.dtsi
sun8iw11p1-clk.dtsi
sun8iw11p1-OKA40i_C.dts
sun8iw11p1-OKT3_C.dts
sun8iw11p1-pinctrl.dtsi

② A40i、T3使用的.fex檔案路徑

lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/OKA40i_C/

lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/OKT3_C/

③ 核心的配置檔案

lichee/linux-3.10/arch/arm/configs/sun8iw11p1smp_oka40i_c_defconfig

④ 交叉編譯器

交叉編譯器版本是5.3.1，

交叉編譯器的路徑：

lichee/out/sun8iw11p1/linux/common/buildroot/host/opt/ext-toolchain/bin/

在進行編譯之前需要進行環境配置方法如下：

在lichee目錄下執行source env.sh，可以設定交叉編譯環境

⑤ GCC版本

PC機環境中gcc的版本是4.8.1主要用來編譯SDK相關工具的

⑥ uboot核心版本

uboot版本：2014.07

核心版本：linux-3.10

⑦ android系統中應用存放的路徑

/system/priv-app/不可解除安裝

/system/app/ 不可解除安裝

/data/app/ 可解除安裝

⑧ linux的應用以及庫存放的路徑

自己的一些應用以及庫可以存放在檔案系統

lichee/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra資料夾下邊的對應目錄下，系統編譯打包後會將這些應用以及庫檔案一併打包到映象中。

① linux系統logo圖片更換

lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/OKA40i_C/bootlogo.bmp

lichee/tools/pack/chips/sun8iw11p1/configs/OKT3_C/bootlogo.bmp

② A40i的android的動畫修改

desc.txt檔案內容如下：

400 400 10

p1 0 part0

p0 0 part1

打包格式要求：

windows使用winrar打包，選擇ZIP格式，壓縮標準要選“儲存”；linux下，zip-0-r../bootanimation.zip . linux 命令使用-0指定壓縮等級為最低等級stored，即只歸檔不壓縮，否則可能由於包格式問題引起動畫顯示為黑屏。打包完之後修改其許可權值：chmod 777 bootanimation.zip

③ android橫屏轉豎屏

1）cd到android原始碼目錄，修改frameworks/base/core/res/res/values/config.xml，將config_supportAutoRotation改為false

-true

+false

2）開啟device/softwinner/a40-common/init.sun8iw11p1.rc，新增ro.sf.rotation屬性

#bluetooth MAC address programming
chown bluetooth net_bt_stack ro.bt.bdaddr_path
chown bluetooth net_bt_stack /system/etc/bluetooth
chown bluetooth net_bt_stack /data/misc/Bluetooth
setprop ro.bt.bdaddr_path "/data/misc/bluetooth/bdaddr"
+ setprop ro.sf.rotation 90

注意：“-” 符號表示刪除的內容，“+” 號表示新增的內容

獲取chip-id方式

在開發板終端登陸系統後輸入如下命令：

cat/sys/class/sunxi_info/sys_info

① Linux檔案系統啟動指令碼如下：

lichee/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra/etc/init.d/runqt

lichee/buildroot-201611/target/user_rootfs_extra/autorun.sh

② 關閉開機自啟動程式的方法：

1）在開發板上修改

vi /etc/init.d/runqt

2）註釋掉全志的開機自啟動demo

註釋後的指令碼如下

#!/bin/sh
killall Launcher MediaUI CameraUI
./qt5.9.sh
echo0,0 > /sys/class/disp/disp/attr/fb2ui
#FRAMEBUFFER=/dev/fb0/Launcher >/dev/null &
#FRAMEBUFFER=/dev/fb1/MediaUI >/dev/null &
#FRAMEBUFFER=/dev/fb2/CameraUI >/dev/null &
echo Launcher, > /sys/inputFocus/write

修改完成儲存退出後執行sync命令斷電重啟即可。

核心板差異V1.1和V1.2

因為SMC引腳不同，需要使用不同的映象。軟體方面的修改如下說明：

1）主要是修改引腳配置僅以1024x600的lcd螢幕使用的配置檔案為例，其他螢幕選用對應螢幕的.fex檔案可以：

v1.1

sys_config1024x600_v1.fex

v1.2

sys_config1024x600.fex

2）V1.1和V1.2的核心板的主要差異在smc_det，usb_id_gpio兩個引腳，其中V1.1中兩個引腳的軟體配置如下：

V1.1對應軟體

[smc]
smc_used= 1
smc_rst= port:PH13<5>
smc_sck= port:PH18<5>
smc_sda= port:PH19<5>
[usbc0]
usbc0_used= 1
usb_port_type= 2
usb_detect_type= 1
usb_detect_mode= 1
usb_id_gpio= port:PH16<0><1>
usb_det_vbus_gpio= port:PH17<0><1>

對於V1.2核心板中的兩個引腳的配置如下：

v1.2對應軟體

[smc]
smc_used= 1
smc_rst= port:PH13<5>
smc_det= port:PH16<5>
smc_sck= port:PH18<5>
smc_sda= port:PH19<5>
[usbc0]
usbc0_used= 1
usb_port_type= 2
usb_detect_type= 1
usb_detect_mode= 1
usb_id_gpio= port:PH21<0><1>
usb_det_vbus_gpio= port:PH17<0><1>