本文將為大家介紹如何在飛凌
OKT507-C開發板上新增兩個GPIO按鍵，希望能夠對各位工程師有所幫助，本文章以PE5、PE6兩個引腳為例。話不多說，下面我們進入主題。

一、GPIO按鍵新增方法

Linux核心原始碼中整合了很多功能，一般的使用者只會用到其中的部分功能。使用者從中挑選自己需要的功能，這就叫核心配置。下面我們開始進行配置。

注意：

（1）在進行配置前，需要對

OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/configs/sun50iw9p1smp_longan_dcfconfig檔案提前做好備份；

（2）以下所有圖中的紅框為修改後的內容。

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/.config

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2. 新增key節點

新增結點需要我們到裝置樹中進行新增，裝置樹是一個描述硬體的資料結構，甚至你可以將其看成一個大結構體（這個結構體就是平臺，成員就是具體的裝置），將硬體的配置從linux核心的原始碼中提取出來。

下面開啟我們的T507裝置樹檔案，如下：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi

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其中按鍵鍵值設定如下。

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相關鍵值可透過檢視input-event-codes.h的檔案確定。

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/include/uapi/linux/input-event-codes.h

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新增引腳定義需要用到pinctrl，下面給大家簡單介紹下pinctrl。pinctrl就是系統中pin引腳的控制。

假如在使用到GPIO、I2C等功能時，若按引腳逐一地去找對應的暫存器進行配置非常浪費時間和精力，所以核心引入了pinctrl子系統，把引腳的複用和配置抽象出來，只需要晶片廠商把自家晶片的支援進去，就可以很方便的配置引腳。

下面開啟我們的pinctrl檔案，如下：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi

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4. 關閉衝突功能

因為有些功能結點使用的引腳與我們這次複用的引腳發生衝突，會發生引腳不生效的錯誤，所以我們一定要檢查好，然後將其關閉。  

如下開啟裝置樹檔案：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/OKT507-C-Common.dtsi

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vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/arch/arm64/boot/dts/sunxi/sun50iw9p1-pinctrl.dtsi

注意：

因攝像頭csi複用的引腳與我們這裡的衝突，雖然前面將狀態disabled了，pinctrl這裡也有可能會造成衝突，為了避免不必要的麻煩，我們也將這裡註釋掉。

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5. 驅動修改

gpio-keys是基於input子系統實現的一個通用按鍵驅動，該驅動基於platform_driver架構，實現了驅動和裝置分離，符合Linux裝置驅動模型的思想，也符合linux驅動實現模型，即driver和device分離模型。

一般按鍵驅動，都是基於gpio-keys進行開發的。驅動檔案如下：

vi OKT507-linux-sdk/kernel/linux-4.9/drivers/input/keyboard/gpio_keys.c

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新增圖片註釋，不超過 140 字（可選）

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二、測試方法

終端視窗輸入evtest，選擇 7。

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從上圖紅框可以看出，透過evtest測試工具將核心裝置讀取並列印裝置描述的事件，到這裡，GPIO按鍵就做完了，可以用它來實現很多的功能，比如說按一下切換燈的狀態，蜂鳴器響等。

當然不只是這些啦，我們還可以利用它去實現很多其他功能，歡迎各位聰明的工程師小夥伴自行發揮！

在全志T507開發板上新增兩個GPIO按鍵

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