14_一鍵燒寫QT程式到開發板

爱吃冰激凌的黄某某發表於2024-04-17

一鍵燒寫QT程式到開發板

之前我們寫好一個程式，都是先交叉編譯完，然後在透過nfs/tftp或者其他的方法複製到開發板，然後在手動執行，如果我們除錯程式很頻繁，那我們每次都重新複製到開發板，那這樣就太麻煩了，有沒有方便一點的辦法呢，這個就是接下來我們要介紹的一種方法，一鍵燒寫QT程式到開發板，我們只需要在qtcreater上點選一下編譯，那麼QT程式會自動到開發板上來執行，是不是非常的方便？

一．在開發板上移植ssh

要想實現一鍵燒寫，那麼我們必須就先要在開發板上移植一個ssh，本次實驗我們使用的是busybox檔案系統，這個檔案系統並不支援ssh，所以我們要先移植一個上去。接下來，我們一起來移植一下。

移植環境：

編譯器保持和編譯檔案系統和QT的編譯器一致：

arm-2014.05-29-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2

Ubuntu版本：Ubuntu16

（1）移植zlib

從迅為提供的資料中複製“ zlib-1.2.3.tar.gz” 到 Ubuntu 系統，使用命令“ tar -vxf zlib-1.2.3.tar.gz” 解壓，得到“zlib-1.2.3” 資料夾，使用命令“cd zlib-1.2.3” 進入“ zlib-1.2.3”資料夾，如下圖

"mkdir ssh_install"

接著使用命令“./configure --prefix=/home/ssh/ssh_install/zlib-1.2.3” ，設
置配置檔案，

其中--prefix=/home/ssh/ssh_install/zlib-1.2.3指定了zlib的安裝路徑。

如下圖所示：

使用命令“ vim Makefile” 修改編譯引數，將所有 gcc 修改為“ arm-none-linux-gnueabi-gcc”
如下圖所示

接著使用編譯命令“make” ，如下圖所示

執行 make 無報錯後，接著使用安裝命令“make install” ，如下圖所示

現在已經安裝好了 zlib 庫，在後面編譯 SSH 的時候，需要用到 zlib 庫，作者這裡的路徑是“/home/ssh/ssh_install/zlib-1.2.3” ，後面配置的時候需要對應生成的庫檔案，如下圖所示

（2）移植 openssl

接著來移植 openssl 庫，複製“openssl-0.9.8h.tar.gz” 到 Ubuntu 系統，使用命令“tar -vxf openssl-0.9.8h.tar.gz” 解壓，得到“openssl-0.9.8h” 資料夾，使用命令“cd openssl-0.9.8h”進入“openssl-0.9.8h” 資料夾，如下圖所示。

接著使用命令“./Configure linux-elf-arm -DB_ENDIAN linux:'arm-none-linux-gnueabi-gcc' --prefix=/home/ssh/ssh_install/openssl-0.9.8h” 配置編譯檔案，如
下圖所示。

使用編譯命令“make” 編譯完成，如下圖所示

最後使用安裝命令“make install” ，如果在安裝過程提示以下錯誤，如下圖所示：

執行命令rm -f /usr/bin/pod2man可以解決，如下圖所示：

然後再次執行make install即可安裝成功，如下圖所示：

（3）移植 ssh

接著來移植 openssh，複製“ openssh-4.6p1.tar.gz” 到 Ubuntu 系統，使用命令“ tar -vxfopenssh-4.6p1.tar.gz” 解壓，得到“openssh-4.6p1” 資料夾，使用命令“cd openssh-4.6p1/” 進入“openssh-4.6p1” 資料夾，如下圖所示

這裡看一下 ssh 的 configure 的幫助檔案，如下圖所示，使用“ ./configure --help"

ssh 的 configure 檔案中需要配置的引數
 --host 表示編譯出來要執行的平臺
 --with-libs 表示需要的額外的庫檔案；
 --with-zlib 表示庫檔案 zlib 的 instal 路徑 l；
 --with-ssl-dir 表示 OpenSSl 檔案的 install 路徑；
 --disable-etc-default-login 表示不使用當前環境變數的編譯器， 所以後面配置引數時， 最後直接配置
 CC 和 AR 這兩個編譯器；
 CC 表示設定使用的編譯器；
 AR 表示設定使用的編譯器的路徑（蠻奇怪， 配置檔案中似乎沒有這個引數， 使用者可以執
 行驗證下）

接著使用配置命令，命令比較長，作者使用顏色給大家分段:
./configure --host=arm-none-linux --with-libs --with-zlib=/home/ssh/ssh_install/zlib-1.2.3 --with-ssl-dir=/home/ssh/ssh_install/openssl-0.9.8h --disable-etc-default-login CC=/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-gcc AR=/usr/local/arm/arm-2014.05/bin/arm-none-linux-gnueabi-ar

如下圖所示：

執行成功如下圖所示：

使用編譯命令“make” ，編譯完成，如下圖所示

編譯完成，最後肯定是需要安裝到開發板上的，如下圖所示。最後在目錄下
“/home/ssh/openssh-4.6p1” 有這幾個二進位制檔案“scp 、 sftp 、 ssh、 sshd、
ssh-add、 ssh-agent、 ssh-keygen、 ssh-keyscan” 需要安裝到開發板上。最終編譯出來的二進位制檔案，可以使用 file 命令檢視檔案屬性，如下圖所示，使用命令“file scp” ，可以看到“scp” 檔案是 32 位 ARM上使用的可執行檔案

二.安裝ssh

我們把之前我們做好的QT的檔案系統複製到Ubuntu上，然後新建一個名為root的資料夾，在這個資料夾下解壓我們複製到Ubuntu的QT的檔案系統或者將沒有打包的檔案系統放進去。因為我們要把編譯好的ssh安裝到檔案系統裡面。如下圖所示：

在解壓或者複製到的檔案系統“/usr/libexec“、 “/usr/local/etc ” 、 “/usr/local/bin ” 三個目錄，使用命令“mkdir -p ./usr/libexec ./usr/local/etc ./usr/local/bin” ，如下圖所示

在虛擬機器 Ubuntu 上，將 openssh-6.6p1 下的生成“scp 、 sftp、 ssh、 sshd、 ssh-
add、 ssh-agent、 ssh-keygen、 ssh-keyscan” 可執行檔案複製到檔案系統“/usr/local/bin” 目錄下，複製完成，如下圖所示

"cp ../openssh-4.6p1/scp ./usr/local/bin/
cp ../openssh-4.6p1/sftp ./usr/local/bin/
cp ../openssh-4.6p1/ssh ./usr/local/bin/
cp ../openssh-4.6p1/sshd ./usr/local/bin/
cp ../openssh-4.6p1/ssh-add ./usr/local/bin/
cp ../openssh-4.6p1/ssh-agent ./usr/local/bin/
cp ../openssh-4.6p1/ssh-keygen ./usr/local/bin/
cp ../openssh-4.6p1/ssh-keyscan ./usr/local/bin/"

將“moduli、 ssh_config、 sshd_config” 複製到開發板的“/usr/local/etc” 目錄下，
複製完成，如下圖所示。

"cp ../openssh-4.6p1/moduli ./usr/local/etc/
cp ../openssh-4.6p1/ssh_config ./usr/local/etc/
cp ../openssh-4.6p1/sshd_config ./usr/local/etc/"

將“sftp-server、 ssh-keysign” 複製到開發板的“/usr/libexec” 目錄下，複製完成，

"cp ../openssh-4.6p1/sftp-server ./usr/libexec/
cp ../openssh-4.6p1/ssh-keysign ./usr/libexec/"

如下圖所示

（四）生成KEY檔案，並安裝

使用“ssh-keygen” 生成個四個 key 檔案“ssh_host_rsa_key” “ssh_host_dsa_key”
“ssh_host_ecdsa_key” 和“ssh_host_ed25519_key” 。
1 在虛擬機器 Ubuntu 控制檯， “ /home/ssh/openssh-4.6p1” 目錄下，使用命
令“ssh-keygen -t rsa -f ssh_host_rsa_key -N ""” ，可以生成“ssh_host_rsa_key ” 檔案

如下圖所示：

2 接著使用剩下的三條命令：
ssh-keygen -t dsa -f ssh_host_dsa_key -N ""
ssh-keygen -t ecdsa -f ssh_host_ecdsa_key -N ""
ssh-keygen -t dsa -f ssh_host_ed25519_key -N ""
執行完成之後，將生成的“ssh_host_rsa_key” “ssh_host_dsa_key” “ssh_host_ecdsa_key” 和
“ssh_host_ed25519_key” 檔案，複製到檔案系統的“/usr/local/etc/” 目錄下，然後將其許可權修改為 600，如下圖所示：

"cp ssh_host_rsa_key ../root/usr/local/etc/
cp ssh_host_dsa_key ../root/usr/local/etc/
cp ssh_host_ecdsa_key ../root/usr/local/etc/
cp ssh_host_ed25519_key ../root/usr/local/etc/"

然後我們回到檔案系統的解壓目錄，使用tar命令將檔案系統打包，如果是其他格式的檔案系統，如img，按照具體開發板使用手冊的工具打包即可。如下圖所示：

然後我們將打包完的檔案系統燒寫到開發板。

二．修改目標板秘鑰檔案

在檔案系統中，使用命令“vi /etc/passwd” ，開啟 ssh 金鑰檔案，在 “/etc/passwd” 檔案底行添
加以下內容：

sshd:x:74:74:Privilege-separated
SSH:/var/empty/sshd:/sbin/nologin

新增完成之後，如下圖所示，然後儲存，金鑰檔案修改完成

三．測試

保證開發板和虛擬機器是可以ping通的前提下，在開發板上新建 root 賬戶，如下圖所示，使用命令“passwd root” ，它會提示輸入密碼，需要重複輸入兩次以防輸錯

然後在開發板上執行 sshd 二進位制檔案，使用命令“/usr/local/bin/sshd” ，提示如下

雖然提示出錯了，但是作者實際測試並不影響使用，所以我們先跳過這個錯誤。

然後使用工具 ssh 測試是否和 PC 聯通能否正常通訊，我們開啟ssh工具，然後輸入開發板的IP和使用者名稱，如下圖所示：

根據軟體的提示輸入我們之前設定的密碼：

可以發現我們已經成功的連線上了開發板。如下圖所示，這樣我們的ssh就移植成功了。

二．在Ubuntu上搭建QT開發環境。

為了避免由於開發環境的版本差異導致的不必要的問題，推薦使用者下載和使用手冊中安裝的相同版本“qtcreator-3.5.1” 。使用者有兩種方式可以下載。這裡需要注意的是，如果使用者想要在上位機上除錯，則需要下載對應環境的外掛。我們提供的是“qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run” ，裡面包含了在 Ubuntu 中執行的外掛，也就是編譯出來的應用程式，可以在 Ubuntu16.04.6 中執行。然後經過簡單的移植，就可以在開發板上執行。

官網下載地址 http://download.qt.io/archive/qt/5.5/5.5.1/，

（1）安裝qtcreator-3.5.1

我們將qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run安裝包透過ssh傳到Ubuntu的/opt目錄裡面，如下圖所示：

(2) 然後我們在 ubuntu 下開啟終端，切換為 root 使用者，我們使用命令“chmod 777 qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run” 修改安裝包許可權。如下圖所示

(3) 接下來使用命令“./qt-opensource-linux-x64-5.5.1.run” 執行安裝。如下圖所示

(4) 歡迎介面點選“next” 繼續。如下圖:

(5)然後到輸入賬號密碼介面，點選“ skip” 跳過。如下圖

(5) 繼續點選“ next” 下一步。如下圖：

(6)然後選擇安裝路徑，我們不用修改（後面我們好多地方會用到這個路徑，儘量不要修改），點選“next” 下一步。

(7)接下來我們選擇安裝的元件，勾選圖中幾個選項即可，如下圖所示：

(8)然後選擇第一項已同意並閱讀條款。再點選下一步。如下圖

(9)然後點選“install” 安裝 qt，如下圖

(10)等待裝完成，點選“ finish” 結束安裝即可。如下圖

(11) 安裝完成後我們可以透過“ search your computer” 搜尋 qt。如

(12) 開啟QT之前，我們需要安裝一些必要的庫檔案。

apt-get install libqt4-dev
apt-get install libgstreamer0.10-dev
apt-get install libgstreamer-plugins-base0.10-dev

(13) 安裝好依賴以後，我們開啟QTcreator，然後新建一個工程，建立工程的方法和在Windows上使用QTcreator建立的方法一樣，這裡就不在贅述了。建立一個以後，我們點選一下編譯，如果可以編譯成功，則說明我們的環境搭建正確，如下圖所示：

三．配置編譯套件

（1）點選選單欄中的Tools->選擇Options，如下圖所示：

（2）然後點選Build&Run，選擇QT Versions，點選add，如下圖所示

（3）在彈出來的視窗，我們選擇編譯QT原始碼生成的qmake，選中以後點選open，如果大家不清楚要怎麼編譯QT原始碼，請看交叉編譯QT原始碼章節，如下圖所示：

（4）然後點選Apply，QT版本就設定完成了。

（5）接著我們點選Compilers，點選裡面的Add，如下圖所示：

（6）接著我們選擇裡面的GCC，如下所示：

（7）接著我們在Name那些寫上arm-linux-gcc，編譯器目錄選擇編譯QT5.7原始碼的編譯器裡面的g++，然後點選Apply，如下圖所示：

（8）接著來設定gdb，我們點選Debuggers，選擇add，然後把Name寫上arm-linu-gdb，PATH的路徑選擇我們編譯QT原始碼的編譯器所在的路徑，並選擇這個編譯器的gdb，如下圖所示：然後點選Apply。

（9）然後我們點選Kits，點選裡面的add，在彈出的設定介面，我們把Name改成ARM-QT5.7，Compiler選項裡面選擇我們之前設定arm-linux-g++，Debugger裡面選擇我們之前設定的arm-linux-gdb，QT version裡面選擇我們新新增的QT版本QT5.7，如下圖所示：