MCU微控制器在電動滑板車技術核心剖析
如果把電動滑板車的元件拆分,一一估價的話,電機及控制系統的成本是最高的,同時他們也是電動滑板車的“大腦“,電動滑板車的啟動、執行、進退、速度、停止依靠的都是滑板車中的電機控制系統。
電動滑板車能快速安全執行,對電機控制系統的效能要求很高,對電機的效率也有較大的要求。同時作為一種實用型的交通工具,要求電機控制系統能承受震動、耐受惡劣環境、可靠性高。
常規的滑板車控制系統硬體設計方案如下圖所示,主要包括驅動
、門驅動電路、MOS驅動電路、電機、霍爾感測器、電流感測器、速度感測器等模組。
MCU透過電源通電工作,利用通訊介面和充電模組和電源及功率模組進行通訊。門驅動模組與主控MCU進行電氣連線,並透過OptiMOSTM驅動電路來驅動BLDC電機。霍爾位置感測器可以感測電機當前的位置,電流感測器和速度感測器可以組成雙閉環控制系統來控制電機。
電機啟動執行後,霍爾感測器感測電機的當前位置,將轉子磁極的位置訊號轉換成電訊號,為電子換相電路提供正確的換相資訊來控制電子換相電路中的功率開關管的開關狀態,並將資料反饋給MCU
。
電流感測器和速度感測器組成雙閉環系統,輸入轉速差,轉速控制器會輸出對應的電流大小,然後該電流與實際電流大小之差作為電流控制器的輸入,再輸出對應的PWM,驅動永磁轉子連續不斷地旋轉,進行換向控制和調速控制。使用雙閉環系統可以增強系統的抗干擾性,雙閉環系統增加了對電流的反饋控制,可以減小電流的超調和過飽和現象,得到更加良好的控制效果,是電動滑板車平穩運動的關鍵。
某些滑板車還配備了電子防抱死系統。該系統透過感知車輪輪速感測器,對車輪速度進行檢測,如果檢測到車輪處於抱死狀態,自動控制抱死車輪的制動力大小,使其處於邊滾邊滑的狀態(側滑率為20%左右),保證了電動踏板車的車主安全。
來自 “ ITPUB部落格 ” ,連結:http://blog.itpub.net/69975830/viewspace-2745423/,如需轉載,請註明出處,否則將追究法律責任。
相關文章
- Alphabet擬投資共享電動滑板車,上天入地要做“大交通”?Alphabet
- 樂視在美國為新專案眾籌,成功後將生產混合動力滑板車
- FPGA與MCU/模擬技術整合提速FPGA
- 為何大多數MCU微控制器工作電壓為5V?
- 簡單剖析智慧語音互動技術
- 高通推新型無線充電技術:在路上給電動汽車充電!
- 剖析公司技術棧
- Javascript 技術原理剖析JavaScript
- 核心驅動mmap Handler利用技術(一)
- 核心驅動mmap Handler利用技術(二)
- OUYA遊戲開發核心技術剖析大學霸內部資料遊戲開發
- OUYA遊戲開發核心技術剖析OUYA遊戲入門示例——StarterKit遊戲開發
- 微控制器 MCU 韌體打包指令碼軟體指令碼
- 防火牆新技術剖析防火牆
- 剖析外掛技術 (轉)
- Canvas 核心技術Canvas
- AJAX核心技術
- ## JavaSE核心技術Java
- 移動端監控體系之技術原理剖析
- [區塊鏈技術] 區塊鏈技術在電力供需互動領域的應用區塊鏈
- STM32超低功耗MCU微控制器平臺
- SpringMVC核心技術SpringMVC
- GPU在AI業務中的核心技術與應用GPUAI
- 網信安全根基在於核心技術的突破
- 微控制器(MCU)最強科普(萬字總結,值得收藏)
- 處於問題核心的壓電式能量收集技術
- okhttp 核心剖析HTTP
- 不重視技術,何談掌握核心技術?
- KEMET新型電容器推動了電動汽車技術的發展
- DartVM GC 深度剖析|得物技術DartGC
- 智慧音響的中局,勝負手在技術核心裡
- 交換技術:NGN核心軟交換技術分析(轉)
- 推動邊緣計算的七項核心技術
- Linux核心技術分析Linux
- Apache Flink核心技術Apache
- Spring Boot核心技術Spring Boot
- Linux 核心剖析Linux
- Laravel核心概念剖析Laravel