引言

據Omdia最新研究報告《2021-2030年機器人硬體市場預測》稱，預計到2027年，全球人型機器人出貨量將超過10,000臺，到2030年將達到38,000臺。這意味著2024-2030年的複合年增長率將達到83%。

2024年是人型機器人取得突破性進展的一年。在模仿人類的生成式人工智慧（GenAI）熱潮的推動下，人型機器人代表了下一個重大技術飛躍。在波士頓動力等科技先驅的廣泛投資下，目前已有多個因素促成了雙足擬人形態規格的大規模商業化。

隨著伺服電機、諧波傳動和感測器等關鍵技術愈發先進，人型機器人的開發成本現已達到最優水平。此外，裝置內人工智慧計算的改進也讓運動控制、導航和計算機視覺方面的人工智慧軟體得以整合。隨著這些進步，人工智慧晶片市場領袖英偉達在過去六個月裡積極推廣人型機器人，並認識到，由於對計算密集型裝置內人工智慧的高需求，人型機器人在未來機器人自動化領域充滿潛力。

人型機器人的最初應用案例主要集中在汽車製造領域，因為特斯拉和蔚來等公司已在該領域率先採用了人型機器人。人型機器人在其他許多領域也具有潛力，包括一般製造和物流任務、零售、餐飲、客戶服務和醫療保健。除了上述所提到的企業之外，還有幾家初創公司也在關注人型機器人，包括Agility Robotics、達闥、小米、Figure、傅利葉、優必選和宇樹。

儘管預測樂觀，但人型機器人技術仍處於起步階段。這些機器人的複雜性使大規模生產和大範圍部署變得棘手，大多數仍處於試驗或概念驗證階段。大規模實施可能還需要幾年時間。Omdia首席分析師蘇廉節評論道：“達闥等中國公司正在探索將基礎模型整合到人型機器人中，以實現人與機器人之間的自然語言互動。”

更重要的是，人型機器人的熱銷與全球機器人自動化需求不斷增長的大背景不謀而合。據Omdia預計，機器人技術在企業和工業領域的應用將實現強勁增長，主要由自動導引車、自主移動機器人、四足機器人和人型機器人驅動。

機器人供應商不僅提高了需求，還在機器人的設計、開發和部署中融入了更多以人為本的設計理念和自動化技術。“ 隨著感測器融合和導航演算法的進步，機器人正變得更加安全。供應商正在將人工智慧用於任務培訓、路徑規劃和最佳化、車隊管理以及人機介面。預測性人工智慧和生成式人工智慧將在實現機器人領域的人工智慧大眾化方面發揮重要作用。”廉節總結道。