IAP是In Application Programming的縮寫，它指的是在應用程式設計技術，此方式允許使用者在自己的程式執行過程中對Flash儲存器的部分割槽域進行燒寫，方便地透過預留的通訊口（USB/.URAT）對產品中的韌體程式進行更新升級。
此外，USB_IAPDemo中的兩個工程可透過預留的jumpApp介面和jumpToIap介面進行地址指標的跳轉進行工程切換；
IAP完整工程簡略圖如下：
按照Code地址的順序，首先上電後我們會從0地址執行IAP工程，
一上來我們會去Dataflash中去讀取IAP Flag，看是否需要進行IAP升級，如果不需要，則會跳轉至APP程式，如果檢測到標誌置位，則會載入USB驅動；
USB驅動載入：
IAP部分一般不需要改動，按需改動進入APP的方式，然後複製到自己的工程下即可，
而該例程下的APP程式則只用來演示如何跳轉往IAP工程以及如果升級失敗如何保證重新升級，因此只有三處需要注意：
①在IAP工程中可以看到上電後會進行判斷IAP標誌，決定是否跳轉至APP，而如果APP升級失敗(也就不可能跑到APP工程中)，則flag不可能會被置為APP_Flag，重新上電後跑到IAP工程呢箇中判斷標誌不成立依舊會跑IAP工程，直到升級成功順利執行到APP後才會將flag置為APP_Flag；
②例程中給出的進入IAP的方式為連續兩次將PB4拉低，該方式隨意更改，主體函式為jumpToIap();
③記得修改APP工程的Link.ld檔案的CODE起始地址為0x1000，另外啟動檔案Startup.s檔案li t0, 0x88修改為li t0, 0x1888(機器模式);
移植步驟：
①將IAP工程複製到自己的應用APP工程目錄下
②修改自己的APP工程Link.ld起始地址為0x1000，startup啟動檔案li to，0x1888
③自行新增標誌管理（按需）
④新增void jumpToIap(void)，void SwitchImageFlag(uint8_t new_flag)函式定義
⑤完善標誌管理的邏輯，新增工程跳轉的處理邏輯，何時呼叫jumpToIapI();