關於FreeRTOS移植到STM32F103上的步驟以及注意事項

    因為最近比較有時間，而且發現自己對於STM上可以跑的作業系統相對陌生。所以選擇幾個作業系統進行移植和玩幾個DEMO理解一下。雖然理解的不是很深入，但是如果專案需要的話，只是移植，進行多工的操作。應付一下還是綽綽有餘的。之前移植了uCosII.後續有需要會總結一下。這裡先對FreeRTOS相關的問題進行總結。因為個人能力有限。有什麼不對的地方請大家批評，寫這個主要是為了記錄一下自己的移植過程。

1、第一步肯定是先到官網去下載關於FreeRTOS的原始碼

下面的網址是官方最新原始碼的下載地址：

目前官方提供的最新版本是v9.0.0， FreeRTOS原始碼在解壓目錄下的路徑為

FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\Source

2、下載完，進行安裝。安裝完你會得到如下目錄的檔案

我們需要的是FreeRTOS這個目錄的檔案。而關於-Plus的使用，目前小弟並沒有試過。大家可以試試，好玩記得推薦哦。

3、進入FreeRTOS目錄，你會發現裡面有三個資料夾，分別是Demo,License,Source。在Demo中，我們能看到很多不同平臺的移植例程，這個很好的，有相關不懂的平臺，完全可以用來參考使用。因為我們是在MDK下移植。所以選擇CORTEX_STM32F103_Keil這個資料夾的內容進行參考，其實這個Demo還是很有幫助的，後續你在移植的時候，會發現缺少的檔案都可以在這個Demo中進行直接拿來使用。選擇介紹另一個資料夾的主要用途。

另一個資料夾是Source.這個目錄下的檔案主要有

include這個目錄，我建議大家如果不是很清楚哪些要用，哪些不用的要，都可以新增進工程中。重點是這個portable資料夾，裡面的東西比較多。而我們主要用到的目錄有下面幾個。關於不同的平臺，大家可以自己選擇哦。

其實你會發現，你進入Keil中，其實沒有東西，就是告訴你，這個目錄和RVDS中的是一樣的操作。所以你需要進入RVDS中。把關於你平臺核心的檔案拷貝過來。小弟這邊使用的M3核心，所以拷貝後如下。還有這個MemMang一定要記得拿過來，很重要哦。因為關於記憶體的管理都是在這裡面呢。

接下來介紹下根目錄下的這個幾個原始檔，我們需要用到的就只有幾個，如果只是移植看一下加入作業系統後的執行情況。

現在，我們需要移植的檔案大概就只有這些哦。現在就可以建立一個簡單的工程了。關於工程建立，這邊就不多說啦。大家不會的話，可以自己參考網上的例程或者正點原子中不完全手冊上的教程哦。現在小弟建立工程並新增進相關檔案如下：

其中port.c就是在ARM_CM3中找。heap_4.c就是在MenMang中找。裡面有不同的記憶體管理方案，大家可以根據需要選擇自己想要的方案，小弟這邊選的是heap_4.c.現在要說一個最最騷的問題了，就是你新增完這些檔案。然後點選編譯，如果你預設的是選擇系統的啟動檔案，就會報出很多錯誤。還有就是會缺少一個檔案叫做FreeRTOSConfig.h，你會發現這個檔案在原始碼中並找不到。所以剛才說了哦，Demo很重要呢。就是要到Demo中去找到這個檔案，並且新增進去。還有就是啟動檔案，如果你看不出那些錯誤怎麼改，也拿Demo中的啟動檔案啦。有時候，我們需要的是應用，如果你有時間並且很多興趣，你就可以一步步進行理解操作哦。小弟這邊是試驗。所以直接拿了STM32F10x.s這個啟動檔案，後續的話，應該會進行對比分析，再跟大家分享。

最後就是跟你的需要新增一些檔案進去哦，如果你用的是庫函式開發，記得關於stm32f10x_conf.h、#include "stm32f10x.h"這些檔案很重要哦。記得去Demo中找，如果丟失會很麻煩呢，很多地方編譯都不會通過。還有就是庫函式開發的話，這邊一個地方要設定，不然也編譯不過呢

現在看一下main.c函式的主要操作

#include "led.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "usart.h"

void LedTask1(void *pvParameters )
{
while(1)
{
printf("i am LedTask1\r\n");
//vTaskDelay(100 / portTICK_RATE_MS);  
LED0_OFF;
vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS);  
LED0_ON;
vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS);  
}

}

void LedTask2(void *pvParameters )
{
while(1)
{
printf("i am LedTask2\r\n");
vTaskDelay(10 / portTICK_RATE_MS);  
// LED1_OFF;
// vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS);  
// LED1_ON;
// vTaskDelay(500 / portTICK_RATE_MS);  
}
}

int main()
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);

uart_init(9600);
LED_Init();

printf("init sucess\r\n");

//堆疊深度（字）  //任務引數 //任務優先順序 //任務控制程式碼
xTaskCreate(LedTask1,"LED_TASK1",40,NULL,1,NULL);    
xTaskCreate(LedTask2,"LED_TASK2",40,NULL,2,NULL);  

vTaskStartScheduler(); //啟動任務排程器

return 0;

}

根據需求新增哦。我這邊是用LED燈和串列埠進行驗證是否移植成功。所以新增了關於LED和USART的模組程式碼。這邊有個注意的地方是。你的建立的任務一定記得在後面加上一點延遲。不然的話，很容易出錯，你想看到的效果，就看不到啦。像小弟這個Demo,效果就是LED燈5秒閃爍一次。然後串列埠交替列印資訊。

好了。目前簡單的移植就這些啦，是不是覺得很簡單呢。因為現在很多物聯網小模組，可能只需要接收和處理資料。然後上傳之類的。用上一個作業系統，可能會比較好哦，畢竟簡單的處理。