RT-Thread 的STM32 通用 Bootloader

RT-Thread 通用 Bootloader 的軟體框架：

RT-Thread 通用 Bootloader 有如下特點：

1. 以 bin 檔案的形式提供，無需修改即可使用
2. 資源佔用小，ROM 最小隻需要 16KB，最大 32KB
3. 適用於多系列 STM32 晶片（目前支援 F1 和 F4 系列 ）
4. 支援各種 SPI Flash 儲存韌體
5. 支援韌體加解密功能
6. 支援多種韌體壓縮方式
7. 支援恢復出廠韌體功能
8. 以上功能均可自由配置

Bootloader 的主要功能是更新 app 分割槽中的韌體。

通用 Bootloader 中的分割槽表包含如下三個分割槽：

當系統需要升級韌體時，Bootloader 將從 download 分割槽將韌體搬運到 app 分割槽，主要功能流程如下所示：

1. Bootloader 啟動時檢查 download 分割槽和 app 分割槽中的韌體版本。
2. 如果兩個韌體版本相同，則跳轉到 app 分割槽，Bootloader 執行結束。
3. 韌體版本不同則將 download 分割槽中的韌體搬運到 app 分割槽。