（RT-Thread學習筆記1）基於 CubeMX 移植 RT-Thread Nano

0.前言

最近開始學習RT-Thread作業系統相關的知識了。做個記錄，方便自己的同時也方便大家。

本文主要記錄了基於 CubeMX5.6.0 移植 RT-Thread Nano 的完整流程。

由於是初學，難免出現一些錯誤，如有發現，還希望大家不吝賜教鴨~

1.基於CubeMX下載 RT-Thread Pack

欲善其事先利其器，要移植RT-Thread Nano，首先要在 CubeMX中下載並安裝 RT-Thread Nano pack ，在 CubeMX 中新增以下網址：

https://www.rt-thread.org/download/cube/RealThread.RT-Thread.pdsc

操作過程如下圖所示：

2.CubeMX 工程建立與設定

這裡我基於野火指南者開發板點燈為demo建立一個工程，其中需要注意的是選擇時鐘源不能為Systick，否則生成程式碼會有警告，keil中編譯也會報1個錯的哦。還有就是將PB0作為輸出，接綠燈。喜歡的話也可以新增一個標籤，方便寫程式碼。

時鐘設定不用管，因為 RT-Thread 的 board.c 檔案中會配置並初始化時鐘。接下來就是去除NVIC某些中斷的勾選，具體操作步驟如下圖所示。最後就是設定工程名，儲存路徑等，此處就不贅述了。生成程式碼搞定！

3.Keil 的設定

在keil中，不用做過多的設定，主要是編譯過程中有一個警告。意思是定義了一個 obj 的內容，但沒有使用。完美主義者可以考慮用 F4 定位警告，然後將相關內容註釋掉。內容在 object.c 中具體操作如下圖所示。

最後就是在 main.c 檔案中新增 RT-Thread 的標頭檔案(#include “rtthread.h”)了，在 while 迴圈中加入點燈程式碼執行即可，具體操作如下圖所示。

最後要注意的是，延時函式最好使用 rtt 的API，這樣可以保證系統正常的任務排程。

4.實驗現象

雖然沒有放圖，不過經過測試，系統是可以正常地跑起來滴。現象很明顯：上方那一抹輕柔的綠以 1Hz的頻率歡快的舞動著…