元器件
STM32F103C8T6
麵包板：硬體平臺
STLINK：下載程式與供電
0.96寸OLED螢幕（4引腳）
LED燈，按鍵（2引腳）
USB轉TTL串列埠：串列埠通訊
跳線，杜邦線，飛線
蜂鳴器模組
電位器：AD轉換
光敏模組：IO口讀取、AD
熱敏模組
對射式紅外感測器：配合遮光片可計次，配合編碼盤測速
反射式紅外感測器：循跡車-識別地面顏色變化
旋轉編碼器
MPU6050 陀螺儀和加速度計
W25Q64 FLASH儲存模組：SPI通訊
TB6612電機驅動
130直流電機
SG90舵機
工具
萬用表
示波器
鑷子
剪刀