stm32 SPI

初步瞭解

i. spi理解：一種序列同步硬體通訊協議    
ii. stm32 spi feature：速度、DMA、中斷
iii. 如何使用？
	1) 配置為master模式：
		a) 配置clock baud：BR[2:0]
		b) 配置資料傳輸的方式：CPOL和CPHA
		c) 選擇資料幀長度：8bit or 16bit：DFF
		d) 配置幀模式：LSBFIRST
		e) NSS(CS) pin模式配置：兩種模式hardware和software
		f) 選擇TI協議：FRF，SPI_CR2
		g) 設定MSTR和SPE位
		h) 配置MOSI引腳為資料輸出，MISO引腳為資料輸入
	2) 資料傳送流程
	3) 資料接收流程
	4) 狀態標誌：
		a) TXE
		b) RXNE
		c) Busy flag
	5) 關閉spi（降功耗）
	6) SPI with DMA
	7) SPI中斷：支援六種中斷
	8) 支援CRC模組：瞭解一下什麼時候計算crc？
		a) 通過CRCEN bit進行使能
		b) 當最後一個資料被寫入SPI_DR時，需要CPU主動寫CRCNEXT bit，此時crc模組會計算之前傳輸的所有資料的crc，然後通過spi傳送
		c) 程式設計流程已經給出
		d) 清除CRC資料流程
iv. 通過上述資訊對stm32的SPI整體流程有個比較清晰的瞭解