stm32 USB增加端點總結

stm32 USB增加端點總結（端點用法）

 

在原有的端點1和端點2基礎上增加一個雙向端點3.

由於EP3端點緩衝區只有512-32-64*7=32位元組大小，所以傳送長度不能大於32，否則多餘的資料會丟失

 

1. 修改usb_desc.c

 1）將端點數目改為6 

  /************** Descriptor of Custom HID interface ****************/

    /* 09 */

    0x09,         /* bLength: Interface Descriptor size */

    USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/* bDescriptorType: Interface descriptor type */

    0x00,         /* bInterfaceNumber: Number of Interface */

    0x00,         /* bAlternateSetting: Alternate setting */

    0x06,         /* bNumEndpoints */

    0xDC,         /* bInterfaceClass: Class code = 0DCH */

    0xA0,         /* bInterfaceSubClass : Subclass code = 0A0H */

    0xB0,         /* nInterfaceProtocol : Protocol code = 0B0H */

    0,            /* iInterface: Index of string descriptor */

2）增加端點描述符

    0x07,         /* endpoint descriptor length = 07H */

    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* endpoint descriptor type = 05H */

    0x83,         /* endpoint 2 IN */

    0x02,                                              /* bulk transfer = 02H */

    0x40,0x00,    /* endpoint max packet size = 0040H */

    0x0A,         /* the value is invalid when bulk transfer */

                  

    0x07,         /* endpoint descriptor length = 07H */

    USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* endpoint descriptor type = 05H */

    0x03,         /* endpoint 2 OUT */

    0x02,                                              /* bulk transfer = 02H */

    0x40,0x00,    /* endpoint max packet size = 0040H */

    0x0A,         /* the value is invalid when bulk transfer */

 

2. 修改usb_prop.c

1）在void CustomHID_Reset(void)中初始化端點3

  /* Initialize Endpoint 3 */

          SetEPType(ENDP3, EP_BULK);

          SetEPRxAddr(ENDP3, ENDP3_RXADDR);

          SetEPTxAddr(ENDP3, ENDP3_TXADDR);

          SetEPRxCount(ENDP3, EP_SIZE);

          SetEPRxStatus(ENDP3, EP_RX_VALID);

          SetEPTxStatus(ENDP3, EP_TX_NAK);

 

3. 修改usb_conf.h

1）將端點書改為4

#define EP_NUM     (4)

2）修改端點緩衝地址

/* buffer table base address */

#define BTABLE_ADDRESS      (0x00)



/* EP0  */

/* rx/tx buffer base address */

#define ENDP0_RXADDR        (0x20)  //4*8=0x20,參照有道筆記“STM32 USB端點修改”

#define ENDP0_TXADDR        (0x60)



/* EP1  */

/* tx buffer base address */

//地址為32位對其,位4的倍數，不能超過 bMaxPacketSize

//EP1

#define ENDP1_RXADDR        (0xa0)  //每個緩衝區大小64

#define ENDP1_TXADDR        (0xa0+64)

////EP2

#define ENDP2_RXADDR        (0xa0+64+64)

#define ENDP2_TXADDR        (0xa0+64+64+64)

////EP3

#define ENDP3_RXADDR        (0xa0+64+64+64+64)

#define ENDP3_TXADDR        (0xa0+64+64+64+64+64)

3）註釋回撥函式

//#define  EP3_IN_Callback   NOP_Process

//#define  EP3_OUT_Callback   NOP_Process

 

4. 修改usb_endp.c

1）在void EP3_OUT_Callback(void)中實現usb接收資料處理

2）void EP3_IN_Callback(void)可不用實現

 

5. 修改usbio.c

1）封裝上層接收與傳送介面