Android 之 MIT積木搭建系統
能夠判定，方向的定義域是0~360度。
加速計的定義是加速度，例如捶地9.8
那麼如何用加速度表示方向呢？z向量表示水平時的捶地，y表示手機是上下，當手機直立時是9.8，倒立時自然是-9.8，x往右翻是負9.8，往左翻是9.8。
現在的一個問題就是，tan能保證覆蓋嗎？
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